ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
4.3 浪涌
本例將介紹針對電機啟動期間因浪涌電流（如圖 3-2 所示）而漏掉的紋波可以采取的權(quán)變措施。
- 調(diào)整 T_MECH_FLT 寄存器以便更準確地匹配系統(tǒng)響應(yīng)時間（如圖 3-3 所示）。這種情況下的代價是在穩(wěn)態(tài)性能期間會犧牲一定的精度。
- 在浪涌時間內(nèi)使用電流調(diào)節(jié)還有助于算法更準確地跟蹤紋波。
- 如果使用內(nèi)部速度或電壓調(diào)節(jié)功能，請啟用軟啟動和軟停止 (EN_SS = 1b)。
- 如果使用 DRV8214，請對控制器進行編程，以便在 DRV8214 中需要加載/卸載時動態(tài)更改 CS_GAIN_SEL。更多有關(guān) CS_GAIN_SEL 功能的詳細信息，請參閱數(shù)據(jù)表。
- 在相同的工作條件和設(shè)置下，器件每次都會漏掉相同數(shù)量的紋波。如圖 4-6、圖 4-7、圖 4-8 和圖 4-9 所示，在每次啟動期間，器件會漏掉 4 個波紋。只需從目標紋波計數(shù)中減去漏掉的漏紋波即可輕松解決該問題。對控制單元進行編程以偏移四個紋波能夠提高位置跟蹤精度進行。
圖 4-6 浪涌 1
圖 4-8 浪涌 3
圖 4-7 浪涌 2
圖 4-9 浪涌 4