本例中使用的電機(jī)是用于驅(qū)動真空吸塵器掃地機(jī)器人滾輪的典型有刷直流電機(jī)。DRV8234 用于驅(qū)動電機(jī)。表 3-1 介紹了機(jī)器人滾輪電機(jī)的工作條件。
表 3-1 電機(jī)工作條件
| 參數(shù) |
值 |
| 電源電壓 |
11V |
| 線圈電阻 |
10Ω(1) |
| 換向器數(shù)量 |
3 |
| 電刷數(shù)量 |
2 |
| 負(fù)載 |
空載 |
(1) 計算電阻的方法是各種電壓電平下的 50 個值取平均值。有關(guān)如何計算電機(jī)電阻的詳細(xì)信息，請參閱 DRV8214 和 DRV8234 數(shù)據(jù)表。