ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
KMC_SCALE 和 KMC 的選擇可分為兩種情況:
對于機器人滾輪電機,KV 的值是未知的。因此,執行了步驟 2。需要從頭開始手動調優 KMC 和 KMC_SCALE。調優開始前,這兩個參數會在開始時復位。