ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
3.3.2 軟啟動(dòng)
為了防止出現(xiàn)節(jié) 3.3.1中所述的高浪涌電流瞬態(tài)，DRV8214 和 DRV8234 具有軟啟動(dòng)功能，可在速度和電壓調(diào)節(jié)模式期間使電流斜升至預(yù)設(shè)值。圖 3-7 展示了軟啟動(dòng)期間的性能。
圖 3-7 軟啟動(dòng)期間的性能
圖 3-8 軟啟動(dòng) - 已縮放從圖 3-7 中，我們可以看到軟啟動(dòng)過(guò)程中的所有紋波都被精確跟蹤。表 3-8 所示的精度計(jì)算驗(yàn)證了這一點(diǎn)。當(dāng)電機(jī)完成 8 圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于電機(jī)電流值達(dá)到穩(wěn)態(tài)，因此計(jì)數(shù)停止。
表 3-8 軟啟動(dòng)期間的精度
| 參數(shù) | 軟啟動(dòng) |
|---|---|
| 編碼器計(jì)數(shù) | 32 |
| RC_OUT 計(jì)數(shù) | 48 |
| 精度 | 100% |