ZHCADY5A April   2024  – May 2024 DRV8214 , DRV8234

1.   1
2.   摘要
3.   商標(biāo)
4. 1引言：對(duì)無傳感器設(shè)計(jì)的需求
5. 2紋波計(jì)數(shù) ? 概念
   1. 2.1 紋波計(jì)數(shù)算法詳細(xì)信息
6. 3案例研究：機(jī)器人滾輪驅(qū)動(dòng)
   1. 3.1 機(jī)器人滾輪電機(jī)工作條件
   2. 3.2 紋波計(jì)數(shù)參數(shù)調(diào)優(yōu)
      1. 3.2.1 電阻參數(shù)
      2. 3.2.2 KMC 和 KMC_SCALE
         1. 3.2.2.1 KMC_SCALE 調(diào)優(yōu)
         2. 3.2.2.2 KMC 調(diào)優(yōu)
   3. 3.3 具有紋波計(jì)數(shù)功能的機(jī)器人滾輪電機(jī)
      1. 3.3.1 浪涌和穩(wěn)態(tài)性能
         1. 3.3.1.1 電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算
      2. 3.3.2 軟啟動(dòng)
      3. 3.3.3 負(fù)載條件
7. 4挑戰(zhàn)和權(quán)變措施
   1. 4.1 平均電流過低
   2. 4.2 停止期間的電機(jī)慣性
   3. 4.3 浪涌
   4. 4.4 高負(fù)載條件
8. 5總結(jié)
9. 6參考資料
10. 7修訂歷史記錄