ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
3.3.3 負載條件
圖 3-9 顯示了各種負載條件下的穩態電流波形。觀察到的滿負載（失速）電流為 1.3A。電機負載為滿負載電流值的 50%，例如 650mA。PWM 占空比為 100%。
圖 3-9 50% 負載時的穩態性能在穩態下旋轉 5 圈并完成計數。精度計算如表 3-9 所示。
表 3-9 50% 負載時的精度
| 參數 | 50% 負載 |
|---|---|
| 編碼器計數 | 20 |
| RC_OUT 計數 | 30 |
| 精度 | 100% |
圖 3-10 顯示了紋波計數在瞬時加載期間的性能。在大約 80ms 內，負載從 10% 變化到 60%。對電機旋轉 6 圈執行計數。
圖 3-11 顯示了紋波計數在卸載期間的性能。在大約 80ms 內，負載從 60% 變化到 10%。對電機旋轉 6 圈執行計數。
圖 3-10 瞬態加載
圖 3-11 瞬態卸載表 3-10 顯示了在這兩種條件下的精度計算結果。
表 3-10 瞬態條件下的精度
| 參數 | 瞬態加載 | 瞬態卸載 |
|---|---|---|
| 編碼器計數 | 24 | 24 |
| RC_OUT 計數 | 36 | 36 |
| 精度 | 100% | 100% |