ZHCADY5A April   2024  – May 2024 DRV8214 , DRV8234

1.   1
2.   摘要
3.   商標
4. 1引言：對無傳感器設計的需求
5. 2紋波計數 ? 概念
   1. 2.1 紋波計數算法詳細信息
6. 3案例研究：機器人滾輪驅動
   1. 3.1 機器人滾輪電機工作條件
   2. 3.2 紋波計數參數調優
      1. 3.2.1 電阻參數
      2. 3.2.2 KMC 和 KMC_SCALE
         1. 3.2.2.1 KMC_SCALE 調優
         2. 3.2.2.2 KMC 調優
   3. 3.3 具有紋波計數功能的機器人滾輪電機
      1. 3.3.1 浪涌和穩態性能
         1. 3.3.1.1 電機轉速計算
      2. 3.3.2 軟啟動
      3. 3.3.3 負載條件
7. 4挑戰和權變措施
   1. 4.1 平均電流過低
   2. 4.2 停止期間的電機慣性
   3. 4.3 浪涌
   4. 4.4 高負載條件
8. 5總結
9. 6參考資料
10. 7修訂歷史記錄