ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
3.3.2 軟啟動
為了防止出現(xiàn)節(jié) 3.3.1中所述的高浪涌電流瞬態(tài)，DRV8214 和 DRV8234 具有軟啟動功能，可在速度和電壓調(diào)節(jié)模式期間使電流斜升至預設(shè)值。圖 3-7 展示了軟啟動期間的性能。
圖 3-7 軟啟動期間的性能
圖 3-8 軟啟動 - 已縮放從圖 3-7 中，我們可以看到軟啟動過程中的所有紋波都被精確跟蹤。表 3-8 所示的精度計算驗證了這一點。當電機完成 8 圈旋轉(zhuǎn)時，由于電機電流值達到穩(wěn)態(tài)，因此計數(shù)停止。
表 3-8 軟啟動期間的精度
| 參數(shù) | 軟啟動 |
|---|---|
| 編碼器計數(shù) | 32 |
| RC_OUT 計數(shù) | 48 |
| 精度 | 100% |