在本例中，當流入電機的電流在高阻態模式或制動模式期間關閉時，RC_OUT 引腳不會發出脈沖。由于存在慣性，電機在完全停止之前會繼續旋轉一段時間，在此期間無法檢測到紋波。這是由于電流方向會發生變化，如圖 4-4 所示。RC_OUT 停止發出脈沖，但電機由于慣性繼續旋轉。

針對這種情況的可能權變措施是使用軟停止功能 (EN_SS = 1b)。此功能使電機能夠逐漸停止，從而可以在更長時間內檢測紋波，進而降低漏掉紋波的幾率。圖 4-5 顯示了紋波計數在軟停止期間的性能。TINRUSH[15:8] (MSB) 設置為 0x08。

如 DRV8214 和 DRV8234 數據表中所述，軟啟動/停止功能僅在電機電壓或速度調節期間激活。要在不調節速度的情況下使用軟啟動/停止功能，請執行以下步驟：

1. 將 REG_CTRL 寄存器設置為 10b（速度調節模式）。
2. 將 W_SCALE 設置為 11b (128rad/s)。
3. 將 WSET_VSET 設置為 0xFF (255)。
4. 將 TINRUSH 設置為適當的值。

此過程會將速度基準值設置為盡可能高的值 (255*128rad/s = 32640rad/s)。由于在特定電壓電平下占空比的上限為 100%，這實際上意味著器件無法調節速度，因此可以在不調節速度或電壓的情況下使用軟啟動/停止功能。如果是在外部進行 PWM，為了模擬軟停止行為，可對占空比進行編程以逐漸降低到 0。