ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
在本例中,當流入電機的電流在高阻態模式或制動模式期間關閉時,RC_OUT 引腳不會發出脈沖。由于存在慣性,電機在完全停止之前會繼續旋轉一段時間,在此期間無法檢測到紋波。這是由于電流方向會發生變化,如圖 4-4 所示。RC_OUT 停止發出脈沖,但電機由于慣性繼續旋轉。
圖 4-4 正常停止期間 RC_OUT 停止脈沖輸出針對這種情況的可能權變措施是使用軟停止功能 (EN_SS = 1b)。此功能使電機能夠逐漸停止,從而可以在更長時間內檢測紋波,進而降低漏掉紋波的幾率。圖 4-5 顯示了紋波計數在軟停止期間的性能。TINRUSH[15:8] (MSB) 設置為 0x08。
圖 4-5 軟停止期間 RC_OUT 跟蹤脈沖如 DRV8214 和 DRV8234 數據表中所述,軟啟動/停止功能僅在電機電壓或速度調節期間激活。要在不調節速度的情況下使用軟啟動/停止功能,請執行以下步驟:
此過程會將速度基準值設置為盡可能高的值 (255*128rad/s = 32640rad/s)。由于在特定電壓電平下占空比的上限為 100%,這實際上意味著器件無法調節速度,因此可以在不調節速度或電壓的情況下使用軟啟動/停止功能。如果是在外部進行 PWM,為了模擬軟停止行為,可對占空比進行編程以逐漸降低到 0。