ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
調優(yōu)后的參數(shù)如表 3-5 所示。對于未提及的可寫寄存器值,請采用默認值。請注意,建議僅在 PWM 期間開啟誤差校正器 (DIS_EC=0b),因為電流波形有噪聲。
| 參數(shù)/寄存器 | 位/十進制 | 值 |
|---|---|---|
| EN_RC | 1b | - |
| W_SCALE | 01b | 32 rad/s |
| INV_R_SCALE | 10b | 1024 |
| INV_R | 0x66 | 102 |
| KMC_SCALE | 01b | 24 × 29 |
| KMC | 0xFC | 252 |
| FLT_GAIN_SEL | 11b | 16 |
| FLT_K | 0110b | 6 |
以下各節(jié)將演示紋波計數(shù)算法在各種情況下的表現(xiàn)。請注意: