ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
3.3.1 浪涌和穩(wěn)態(tài)性能
在有刷直流電機中，由于沒有任何反電動勢，啟動過程中會產(chǎn)生很大的浪涌電流。圖 3-2 顯示了浪涌期間使用表 3-5 中的調(diào)優(yōu)參數(shù)執(zhí)行紋波計數(shù)算法的性能。為提高精度，T_MECH_FLT 寄存器已設(shè)置為 000b，如圖 3-3 所示。如需有關(guān) T_MECH_FLT 寄存器的說明，請參閱節(jié) 4.3。節(jié) 4.3中說明了更多針對瞬態(tài)條件（包括浪涌）的權(quán)變措施。工作條件與在調(diào)優(yōu)過程中相同。PWM 處于 100% 占空比。有關(guān)如何在低占空比下解決 PWM 導(dǎo)致的低平均電流問題的示例，請參閱節(jié) 4.1。
圖 3-2 11V、100% 占空比時的浪涌電流
圖 3-3 使用 T_MECH_FLT 提高性能根據(jù)方程式 5，圖 3-2 和圖 3-3 的精度計算如表 3-6 所示。在這些圖中，當(dāng)電機完成 7 次完整旋轉(zhuǎn)時，由于電機電流達到穩(wěn)態(tài)值，因此計數(shù)停止。
表 3-6 浪涌期間的精度
| 參數(shù) | 未調(diào)優(yōu) | 已調(diào)優(yōu) |
|---|---|---|
| 編碼器計數(shù) | 28 | 28 |
| RC_OUT 計數(shù) | 38 | 40 |
| 精度 | 90.5% | 95.2% |
圖 3-4 顯示了紋波計數(shù)算法在穩(wěn)態(tài)期間的性能。顯然，所有紋波都通過 RC_OUT 引腳進行準(zhǔn)確跟蹤。表 3-7 比較了相對于編碼器的紋波計數(shù)精度。
圖 3-4 穩(wěn)態(tài)期間的性能表 3-7 穩(wěn)態(tài)期間的精度
| 參數(shù) | 穩(wěn)態(tài) |
|---|---|
| 編碼器計數(shù) | 40 |
| RC_OUT 計數(shù) | 60 |
| 精度 | 100% |