ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
3.3.1.1 電機轉(zhuǎn)速計算
為了計算電機轉(zhuǎn)速并驗證紋波計數(shù)是否給出了準確的電機轉(zhuǎn)速，我們需要首先知道實際電機轉(zhuǎn)速。此數(shù)值是借助編碼器獲得的。從圖 3-5 可以看出，編碼器在 80.3ms 內(nèi)發(fā)出了 32 個脈沖。由于編碼器在電機每轉(zhuǎn)一圈時還會發(fā)出 4 個脈沖，因此電機的實際轉(zhuǎn)速可通過以下公式得出：
方程式 6.
從圖 3-6 可以看出，RC_OUT 引腳在 80.3ms 內(nèi)發(fā)出了 48 個脈沖。由于 RC_OUT 在電機每轉(zhuǎn)一圈時發(fā)出 6 個脈沖，因此使用 RC_OUT 計算電機轉(zhuǎn)速的公式如下：
方程式 7.
所以，在穩(wěn)態(tài)條件下，紋波計數(shù)輸出與編碼器輸出匹配。
圖 3-5 使用編碼器的實際電機轉(zhuǎn)速
圖 3-6 使用 RC_OUT 計算出的電機轉(zhuǎn)速