ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
4.4 高負(fù)載條件
在高負(fù)載扭矩條件下，紋波計數(shù)算法無法檢測到一些電流紋波。在這些運(yùn)行條件下，電機(jī)轉(zhuǎn)速通常太慢，算法無法準(zhǔn)確進(jìn)行估算。此外，在如此低的速度下，電機(jī)電阻值中的任何誤差都會使算法在實(shí)際速度估算中的誤差成倍增加。解決方法是通過將 DIS_EC 設(shè)置為 1b 來關(guān)閉誤差校正器（如果已開啟）。建議使用 IPROPI 引腳或 IMTR 寄存器對 MCU 進(jìn)行編程，來檢測電機(jī)電流。一旦電機(jī)電流值超過滿負(fù)載（失速）電流的 50%，應(yīng)關(guān)閉誤差校正器。當(dāng)電機(jī)電流值低于 50% 時，再次開啟誤差校正器。
精度計算如表 4-2 所示。
表 4-2 高負(fù)載條件下的精度
| 參數(shù) | 誤差校正器開啟 | 誤差校正器關(guān)閉 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 50% 負(fù)載 (650mA) | 60% 負(fù)載 (780mA) | 70% 負(fù)載 (910mA) | 50% 負(fù)載 (650mA) | 60% 負(fù)載 (780mA) | 70% 負(fù)載 (910mA) | |
| 編碼器計數(shù) | 40 | 32 | 20 | 40 | 32 | 20 |
| RC_OUT 計數(shù) | 60 | 36 | 15 | 60 | 48 | 30 |
| 精度 | 100% | 75% | 50% | 100% | 100% | 100% |
圖 4-10 誤差校正器開啟（50% 負(fù)載）
圖 4-12 誤差校正器開啟（60% 負(fù)載）
圖 4-14 誤差校正器開啟（70% 負(fù)載）
圖 4-11 誤差校正器關(guān)閉（50% 負(fù)載）
圖 4-13 誤差校正器關(guān)閉（60% 負(fù)載）
圖 4-15 誤差校正器關(guān)閉（70% 負(fù)載）