ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
PRODUCTION DATA
MCT8316A-Q1 具有一個(gè)速度環(huán)路選項(xiàng),可用于在變化的運(yùn)行條件下保持恒定的速度。可以通過將 CLOSED_LOOP_MODE 設(shè)置為 01b 來啟用速度環(huán)路。Kp 和 Ki 系數(shù)通過 SPD_POWER_KP 和 SPD_POWER_KI 進(jìn)行配置。速度環(huán)路的輸出 (SPEED_PI_OUT) 用于生成 DUTY OUT(請(qǐng)參閱圖 6-23)。PI 控制器輸出上限 (VMAX) 和下限 (VMIN) 飽和限制分別通過 SPD_POWER_V_MAX 和 SPD_POWER_V_MIN 進(jìn)行配置。當(dāng)速度環(huán)路的輸出飽和時(shí),積分器被禁用以防止積分飽和。速度環(huán)路 PI 控制器如圖 6-31 所示。
SPEED_REF 源自用戶配置的占空比命令輸入和最大電機(jī)轉(zhuǎn)速 (MAX_SPEED)(請(qǐng)參閱方程式 6)。在速度環(huán)路模式下,最小 SPEED_REF 由 MIN_DUTY * MAX_SPEED 設(shè)置。