ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規格
-
6 詳細說明
- 6.1 概述
- 6.2 功能方框圖
- 6.3
特性說明
- 6.3.1 輸出級
- 6.3.2 器件接口模式
- 6.3.3 混合模式降壓穩壓器
- 6.3.4 AVDD 線性穩壓器
- 6.3.5 電荷泵
- 6.3.6 壓擺率控制
- 6.3.7 跨導（死區時間）
- 6.3.8 SPEED 控制
- 6.3.9 在不同初始條件下啟動電機
- 6.3.10 電機啟動順序 (MSS)
- 6.3.11 閉環運行
- 6.3.12 速度環路
- 6.3.13 輸入功率調節
- 6.3.14 防電壓浪涌 (AVS)
- 6.3.15 輸出 PWM 開關頻率
- 6.3.16 快速啟動 (< 50ms)
- 6.3.17 快速減速
- 6.3.18 主動消磁
- 6.3.19 電機停止運轉選項
- 6.3.20 FG 配置
- 6.3.21
保護功能
- 6.3.21.1 VM 電源欠壓鎖定
- 6.3.21.2 AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
- 6.3.21.3 BUCK 欠壓鎖定 (BUCK_UV)
- 6.3.21.4 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
- 6.3.21.5 過壓保護 (OVP)
- 6.3.21.6 過流保護 (OCP)
- 6.3.21.7 降壓過流保護
- 6.3.21.8 逐周期 (CBC) 電流限制 (CBC_ILIMIT)
- 6.3.21.9 鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 6.3.21.10 熱警告 (OTW)
- 6.3.21.11 熱關斷 (TSD)
- 6.3.21.12 電機鎖定 (MTR_LCK)
- 6.3.21.13 電機鎖定檢測
- 6.3.21.14 IPD 故障
- 6.4 器件功能模式
- 6.5 外部接口
- 6.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 6.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 6.8 RAM（易失性）寄存器映射
- 7 應用和實施
- 8 器件和文檔支持
- 9 修訂歷史記錄
- 10機械、封裝和可訂購信息
6.3.10 電機啟動順序 (MSS)
圖 6-18 展示了 MCT8316A-Q1 器件中實現的電機啟動序列。
圖 6-18 電機啟動序列-
上電狀態
這是 MCT8316A-Q1 上電時電機啟動序列 (MSS) 的初始狀態。在此狀態下，MCT8316A-Q1 配置外設，從 EEPROM 初始化算法參數，并準備驅動電機。
-
睡眠/待機
在此狀態下，SPEED_REF/POWER_REF/TARGET_DUTY 設置為零，并且 MCT8316A-Q1 處于睡眠或待機模式，具體取決于 DEV_MODE 和 SPEED/WAKE 引腳電壓。
-
SPEED_REF/POWER_REF/TARGET_DUTY > 0 判斷
當 SPEED_REF/POWER_REF/TARGET_DUTY 設置為大于零時，MCT8316A-Q1 退出休眠/待機狀態，進入 ISD_EN 判斷。只要 SPEED_REF 設置為零，MCT8316A-Q1 就會保持睡眠/待機狀態。
-
ISD_EN 判斷
MCT8316A-Q1 檢查初始速度檢測 (ISD) 功能是否已啟用 (ISD_EN = 1b)。如果啟用了 ISD，則 MSS 執行 BEMF < STAT_DETECT_THR 判斷。相反，如果禁用了 ISD，則 MSS 直接進行 BRAKE_EN 判斷。
-
BEMF < STAT_DETECT_THR 或 BEMF < FG_BEMF_THR 判斷
ISD 確定電機的初始狀態（速度、角度、旋轉方向）（請參閱節 6.3.10.1）。如果電機被認為是靜止的（BEMF < STAT_DETECT_THR 或 BEMF < FG_BEMF_THR），則 MSS 進行第二個 BEMF < STAT_DETECT_THR 判斷。如果電機不是靜止的，則 MSS 會繼續驗證旋轉方向。
-
旋轉方向判斷
MSS 確定電機是正向旋轉還是反向旋轉。如果電機正向旋轉，則 MCT8316A-Q1 進行 RESYNC_EN 判斷。如果電機反向旋轉，則 MSS 繼續進行 RVS_DR_EN 判斷。
-
RESYNC_EN 判斷
如果 RESYNC_EN 設置為 1b，則 MCT8316A-Q1 進行 BEMF > RESYNC_MIN_THRESHOLD 判斷。如果 RESYNC_EN 被設置為 0b，則 MSS 繼續進行 HIZ_EN 判斷。
-
BEMF > RESYNC_MIN_THRESHOLD 判斷
如果電機速度使 BEMF > RESYNC_MIN_THRESHOLD，則 MCT8316A-Q1 使用來自 ISD 的速度和位置信息轉換至閉環狀態（請參閱節 6.3.10.2）。如果 BEMF < RESYNC_MIN_THRESHOLD，則 MCT8316A-Q1 進行 BEMF < STAT_DETECT_THR 判斷。
-
BEMF < STAT_DETECT_THR 判斷
如果電機速度使得 BEMF > STAT_DETECT_THR，則 MCT8316A-Q1 將進入電機滑行超時。如果 BEMF < STAT_DETECT_THR，MCT8316A-Q1 進行 STAT_BRK_EN 判斷。
-
電機滑行超時
MCT8316A-Q1 等待 200000 個 PWM 周期，讓電機滑行減到 BEMF < STAT_DETECT_THR 的速度；在電機滑行狀態下經過 200000 個 PWM 周期后，MCT8316A-Q1 進行 STAT_BRK_EN 判斷，與 BEMF 無關。如果在電機在 200000 周期超時之前滑行期間 BEMF < STAT_DETECT_THR，MCT8316A-Q1 立即進行 STAT_BRK_EN 判斷。
-
STAT_BRK_EN 判斷
MSS 檢查是否啟用了靜止制動功能 (STAT_BRK_EN =1b)。如果啟用了靜止制動功能，則 MSS 前進到靜止制動例程。如果禁用了靜止制動功能，則 MSS 前進到電機啟動狀態（請參閱節 6.3.10.4）。
-
靜止制動例程
靜止制動例程可用于確保電機在嘗試啟動電機之前完全靜止。可以通過在 STARTUP_BRK_TIME 配置的時間內導通全部三個低側驅動器 MOSFET 來應用靜止制動。
-
RVS_DR_EN 判斷
MSS 檢查是否啟用了反向驅動功能 (RVS_DR_EN = 1b)。如果啟用了該功能，則 MSS 將轉換為反向檢查電機速度。如果未啟用反向驅動功能 (RVS_DR_EN = 0b)，則 MSS 會前進到 HIZ_EN 判斷。
-
速度 > MIN_DUTY 判斷
MSS 檢查速度（反向）是否高于 MIN_DUTY 處的速度 - 在速度（反向）高于 MIN_DUTY 處的速度之前，MSS 保持反向閉環減速。當速度（反向）降至低于 MIN_DUTY 處的速度時，MSS 轉換為反向開環減速。
-
反向開環減速和零速越過
在反向開環減速時，MCT8316A-Q1 使電機開環減速，直至速度達到零。在零速時，方向發生改變，MCT8316A-Q1 開始開環加速。
-
HIZ_EN 判斷
MSS 進行檢查以確定是否啟用了滑行（高阻態）功能 (HIZ_EN = 1b)。如果啟用了滑行功能 (HIZ_EN = 1b)，則 MSS 會前進到滑行例程。如果禁用了滑行功能 (HIZ_EN = 0b)，則 MSS 前進到 BRAKE_EN 判斷。
-
滑行（高阻態）例程
器件通過將全部六個 MOSFET 關斷一段由 HIZ_TIME 配置的特定時間來使電機滑行。
-
BRAKE_EN 判斷
MSS 進行檢查以確定是否啟用了制動功能 (BRAKE_EN = 1b)。如果啟用了制動功能 (BRAKE_EN = 1b)，則 MSS 前進到制動例程。如果禁用了制動功能 (BRAKE_EN = 0b)，則 MSS 前進到電機啟動狀態（請參閱節 6.3.10.4）。
-
制動例程
MCT8316A-Q1 通過為 BRK_TIME 導通全部三個（高側或低側）MOSFET 來實現制動。根據 BRK_MODE 配置，使用高側或低側 MOSFET 施加制動。
-
閉環
在這種狀態下，MCT8316A-Q1 基于過零檢測或 BEMF 積分，通過無傳感器梯形換向來驅動電機。