ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
PRODUCTION DATA
MCT8316A-Q1 能夠使用快速減速功能和 AVS 功能快速使電機(jī)減速（在數(shù)十 ms 內(nèi)從 100% 減速至 10%），而不會(huì)將能量泵回到輸入直流電源中。可以通過(guò)將 FAST_DECEL_EN 設(shè)置為 1b 來(lái)啟用快速減速功能；AVS_EN 應(yīng)設(shè)置為 1b，以防止能量泵回到輸入直流電源中。該組合可實(shí)現(xiàn)線性制動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)的減速，而不會(huì)將能量泵回到直流輸入電源中。還可以在反向驅(qū)動(dòng)（請(qǐng)參閱反向驅(qū)動(dòng)）或電機(jī)停止（請(qǐng)參閱主動(dòng)降速）期間使用該特性組合，以快速降低電機(jī)速度，而不將能量泵回到直流輸入電源中。
可以通過(guò)適當(dāng)配置減速期間的電流限值 FAST_DECEL_CURR_LIM 來(lái)控制減速時(shí)間。電流限值越高，減速時(shí)間越短，反之亦然。由于制動(dòng)扭矩過(guò)大，在低目標(biāo)速度下，高于必要的電流限值設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失速故障。這也會(huì)導(dǎo)致 MCT8316A-Q1 的損耗增加，尤其是在重復(fù)的加速/減速循環(huán)中。因此，應(yīng)適當(dāng)選擇 FAST_DECEL_CURR_LIM，以便在要求的時(shí)間內(nèi)減速而不會(huì)導(dǎo)致失速故障或過(guò)熱。
FAST_BRK_DELTA 用于配置目標(biāo)速度滯環(huán)，以在電機(jī)達(dá)到目標(biāo)速度時(shí)退出快速減速模式并重新進(jìn)入電機(jī)運(yùn)行模式。例如，如果 FAST_BRK_DELTA 設(shè)置為 1%，則當(dāng)電機(jī)速度達(dá)到目標(biāo)速度的 1% 以?xún)?nèi)時(shí)，認(rèn)為快速減速完成。為 FAST_BRK_DELTA 設(shè)置更高的值可能會(huì)消除電機(jī)失速故障，尤其是在使用高 FAST_DECEL_CURR_LIM 值時(shí)。為 FAST_BRK_DETLA 設(shè)置較高的值也會(huì)導(dǎo)致減速模式結(jié)束時(shí)目標(biāo)速度和電機(jī)速度之間的速度誤差較大 - 一旦恢復(fù)電機(jī)運(yùn)行模式，電機(jī)最終將達(dá)到目標(biāo)速度。FAST_DECEL_CURR_LIM 和 FAST_BRK_DELTA 應(yīng)協(xié)同配置，以在較低的減速時(shí)間和可靠（無(wú)失速故障）的減速曲線之間進(jìn)行優(yōu)化。
FAST_DEC_DUTY_THR 用于配置實(shí)施快速減速的速度下限。例如，如果 FAST_DEC_DUTY_THR 設(shè)置為 70%，則在速度高于 70% 時(shí)無(wú)法使用快速減速，直至其低于 70%。FAST_DEC_DUTY_WIN 用于設(shè)置最小減速窗口（初始速度 – 目標(biāo)速度），低于該窗口將不執(zhí)行快速減速。例如，如果 FAST_DEC_DUTY_WIN 設(shè)置為 15%，并且收到 50%->40% 減速命令，則不使用快速減速將速度從 50% 降低到 40%，因?yàn)闇p速窗口 (10%) 小于 FAST_DEC_DUTY_WIN。
MCT8316A-Q1 在快速減速過(guò)程中提供動(dòng)態(tài)電流限值選項(xiàng)，以提高制動(dòng)到極低速度時(shí)快速減速的穩(wěn)定性；使用該特性，快速減速期間的電流限值可以隨著電機(jī)速度的降低而降低。可以通過(guò)將 DYNAMIC_BRK_CURR 設(shè)置為 1b 來(lái)啟用該功能。快速減速開(kāi)始時(shí)的電流限值（FAST_DEC_DUTY_THR）由 FAST_DECEL_CURR_LIM 配置，零速時(shí)的電流限值由 DYN_BRK_CURR_LOW_LIM 配置；當(dāng)啟用動(dòng)態(tài)電流限值時(shí)，快速減速期間的電流限值隨這兩個(gè)工作點(diǎn)之間的速度線性變化。如果禁用動(dòng)態(tài)電流限值，則快速減速期間的電流限值保持不變，由 FAST_DECEL_CURR_LIM 進(jìn)行配置。