ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
PRODUCTION DATA
MCT8316A-Q1 提供四種直接控制電機速度的方法。通過 SPD_CTRL_MODE 配置速度控制方法。可通過以下四種方式之一來控制速度命令。
也可以通過改變電源電壓 (VM) 來間接控制速度。
從 SPEED 引腳輸入(或基于 I2C 的速度輸入)到應用于 FET 的輸出占空比 (DUTY OUT) 的信號路徑如圖 6-13 所示。
圖 6-14 展示了 DUTY CMD 和 SPEED REF/TARGET DUTY 之間的關系。
啟用速度環路后,DUTY CMD 以 Hz 為單位設置 SPEED REF。MAX_SPEED 設置與 100% 的 DUTY CMD 對應的 SPEED REF。MIN_DUTY 設置最小 SPEED REF (MIN_DUTY x MAX_SPEED)。對于 ZERO_DUTY_THR < DUTY CMD < MIN_DUTY 的情況,SPEED REF 保持鉗位在 (MIN_DUTY x MAX_SPEED)。
禁用速度環路時,DUTY CMD 會按百分比來設置 TARGET DUTY - 當 DUTY CMD 為 100% 時,TARGET DUTY 設置為 100%,當 DUTY CMD 設置為 MIN_DUTY 時,TARGET DUTY 等于 MIN_DUTY。對于 ZERO_DUTY_THR < DUTY CMD < MIN_DUTY 的情況,TARGET DUTY 保持鉗位在 MIN DUTY。
ZERO_DUTY_THR 設置 DUTY CMD 的下限閾值,低于此值時,SPEED REF/TARGET DUTY(速度環路啟用/禁用)設置為零,電機處于停止狀態。AVS、CL_ACC 配置 DUTY OUT 的瞬態特性;直接通過 TARGET DUTY(禁用速度環路時)或通過 SPEED REF(啟用速度環路時)配置 DUTY OUT 的穩態值(采用 % 形式)。