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ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1

PRODUCTION DATA

表 6-29 列出了 Hardware_Configuration 寄存器的存儲器映射寄存器。表 6-29 中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的位置，并且不應修改寄存器內容。

表 6-29 HARDWARE_CONFIGURATION 寄存器

偏移	首字母縮寫詞	寄存器名稱	部分
A4h	PIN_CONFIG1	硬件引腳配置	節 6.7.3.1
A6h	PIN_CONFIG2	硬件引腳配置	節 6.7.3.2
A8h	DEVICE_CONFIG	器件配置	節 6.7.3.3

復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 6-30 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。

表 6-30 Hardware_Configuration 訪問類型代碼

6.7.3.1 PIN_CONFIG1 寄存器（偏移 = A4h）[復位 = 00000000h]

圖 6-68 展示了 PIN_CONFIG1，表 6-31 中對此進行了介紹。

返回到表 6-29。

用于配置硬件引腳的寄存器

圖 6-68 PIN_CONFIG1 寄存器

表 6-31 PIN_CONFIG1 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
31	奇偶校驗	R/W	0h	奇偶校驗位
30-19	DACOUT1_VAR_ADDR	R/W	0h	要監測的變量的 12 位地址
18-7	DACOUT2_VAR_ADDR	R/W	0h	要監測的變量的 12 位地址
6-5	BRAKE_INPUT	R/W	0h	制動輸入配置 0h = 硬件引腳制動 1h = 覆蓋主動制動的硬件引腳 2h = 在禁用制動功能的情況下覆蓋硬件引腳 3h = 不適用
4-3	DIR_INPUT	R/W	0h	方向輸入配置 0h = 硬件引腳 DIR 1h = 通過順時針旋轉 OUTA-OUTB-OUTC 覆蓋硬件引腳 3h = 不適用
2-1	SPD_CTRL_MODE	R/W	0h	速度輸入配置 0h = 模擬模式速度輸入 1h = PWM 模式速度輸入 2h = I2C 速度輸入模式 3h = 基于頻率的速度輸入模式
0	RESERVED	R	0h	保留

圖 6-69 展示了 PIN_CONFIG2，表 6-32 中對此進行了介紹。

返回到表 6-29。

用于配置硬件引腳的寄存器

圖 6-69 PIN_CONFIG2 寄存器

表 6-32 PIN_CONFIG2 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
31	奇偶校驗	R/W	0h	奇偶校驗位
30-29	DAC_SOX_CONFIG	R/W	0h	引腳 36 配置 0h = DACOUT2 1h = SOA 2h = SOB 3h = SOC
28	RESERVED	R	0h	保留
27	DAC_XTAL_CONFIG	R/W	0h	引腳 37 和引腳 38 配置 0h = 不適用 1h = 引腳 37 作為 DACOUT1，引腳 38 作為 DACOUT2
26-20	RESERVED	R	0h	保留
19-18	SLEEP_TIME	R/W	0h	睡眠進入時間 0h = 檢查低電平持續 50μs 1h = 檢查低電平持續 200μs 2h = 檢查低電平持續 20ms 3h = 檢查低電平持續 200ms
17	EXT_WD_EN	R/W	0h	啟用外部看門狗 0h = 禁用 1h = 啟用
16	EXT_WD_INPUT	R/W	0h	外部看門狗源 0h = I2C 1h = GPIO
15	EXT_WD_FAULT	R/W	0h	外部看門狗故障模式 0h = 僅報告 1h = 輸出處于高阻態狀態下的鎖存故障
14-13	EXT_WD_FREQ	R/W	0h	外部看門狗頻率 0h = 10Hz 1h = 5Hz 2h = 2Hz 3h = 1Hz
12-0	RESERVED	R	0h	保留

圖 6-70 展示了 DEVICE_CONFIG，表 6-33 中對此進行了介紹。

返回到表 6-29。

用于配置器件的寄存器

圖 6-70 DEVICE_CONFIG 寄存器

表 6-33 DEVICE_CONFIG 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
31	奇偶校驗	R/W	0h	奇偶校驗位
30-16	INPUT_MAX_FREQUENCY	R/W	0h	基于頻率的速度輸入的最大頻率（以 Hz 為單位）
15	STL_ENABLE	R/W	0h	啟用 STL 0h = 禁用 1h = 啟用
14	SSM_CONFIG	R/W	0h	啟用 SSM 0h = 啟用 1h = 禁用
13-12	RESERVED	R	0h	保留
11	DEV_MODE	R/W	0h	器件模式選擇 0h = 待機模式 1h = 睡眠模式
10	SPD_PWM_RANGE_SELECT	R/W	0h	PWM 頻率范圍選擇 0h = 325Hz 至 95kHz 速度 PWM 輸入 1h = 10Hz 至 325Hz 速度 PWM 輸入
9-8	CLK_SEL	R/W	0h	時鐘源 0h = 內部振蕩器 1h = 不適用 2h = 不適用 3h = 外部時鐘輸入
7	RESERVED	R	0h	保留
6	EXT_CLK_EN	R/W	0h	啟用外部時鐘 0h = 禁用 1h = 啟用
5-3	EXT_CLK_CONFIG	R/W	0h	外部時鐘頻率 0h = 8kHz 1h = 16kHz 2h = 32kHz 3h = 64kHz 4h = 128kHz 5h = 256kHz 6h = 512kHz 7h = 1024kHz
2-0	RESERVED	R	0h	保留