ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
PRODUCTION DATA
表 6-25 列出了 Fault_Configuration 寄存器的存儲器映射寄存器。表 6-25 中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的位置，并且不應修改寄存器內容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 92h | FAULT_CONFIG1 | 故障配置 1 | 節 6.7.2.1 |
| 94h | FAULT_CONFIG2 | 故障配置 2 | 節 6.7.2.2 |
復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 6-26 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
圖 6-66 展示了 FAULT_CONFIG1，表 6-27 中對此進行了介紹。
返回到表 6-25。
用于配置故障設置 1 的寄存器
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| 奇偶校驗 | RESERVED | NO_MTR_DEG_TIME | CBC_ILIMIT_MODE | ||||
| R/W-0h | R-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| CBC_ILIMIT_MODE | LOCK_ILIMIT | LOCK_ILIMIT_MODE | |||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| LOCK_ILIMIT_MODE | LOCK_ILIMIT_DEG | CBC_RETRY_PWM_CYC | |||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| RESERVED | MTR_LCK_MODE | LCK_RETRY | |||||
| R-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R/W | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 29-27 | NO_MTR_DEG_TIME | R/W | 0h | 無電機檢測抗尖峰脈沖時間 0h = 1ms 1h = 10ms 2h = 25ms 3h = 50ms 4h = 100ms 5h = 250ms 6h = 500ms 7h = 1000ms |
| 26-23 | CBC_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 逐周期電流限制 0h = 自動恢復（下一個 PWM 周期）；nFAULT 有效；驅動器處于再循環模式 1h = 自動恢復（下一個 PWM 周期）；nFAULT 無效；驅動器處于再循環模式 2h = 如果 VSOX < ILIMIT，則自動恢復；nFAULT 有效；驅動器處于再循環模式（僅對于高側調制可用） 3h = 如果 VSOX < ILIMIT，則自動恢復；nFAULT 無效；驅動器處于再循環模式（僅對于高側調制可用） 4h = CBC_RETRY_PWM_CYC 之后自動恢復；nFAULT 有效；驅動器處于再循環模式 5h = CBC_RETRY_PWM_CYC 之后自動恢復；nFAULT 無效；驅動器處于再循環模式 6h = 僅報告 VSOX > ILIMIT，但不執行任何操作 7h = 禁用逐周期限制 8h = 禁用逐周期限制 9h = 禁用逐周期限制 Ah = 禁用逐周期限制 Bh = 禁用逐周期限制 Ch = 禁用逐周期限制 Dh = 禁用逐周期限制 Eh = 禁用逐周期限制 Fh = 禁用逐周期限制 |
| 22-19 | LOCK_ILIMIT | R/W | 0h | 鎖定檢測電流限制（鎖定檢測電流限制 (A) = LOCK_ILIMIT/CSA_GAIN） 0h = 不適用 1h = 0.1V 2h = 0.2V 3h = 0.3V 4h = 0.4V 5h = 0.5V 6h = 0.6V 7h = 0.7V 8h = 0.8V 9h = 0.9V Ah = 1V Bh = 1.1V Ch = 1.2V Dh = 1.3V Eh = 1.4V Fh = 1.5V |
| 18-15 | LOCK_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 鎖定檢測電流限值模式 0h = Ilimit 鎖定檢測導致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅動器被設置為三態 1h = Ilimit 鎖定檢測導致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅動器處于再循環模式 2h = Ilimit 鎖定檢測導致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅動器處于高側制動模式（所有高側 FET 都導通） 3h = Ilimit 鎖定檢測導致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅動器處于低側制動模式（所有低側 FET 都導通） 4h = tLCK_RETRY 之后自動恢復；柵極驅動器被設置為三態 5h = tLCK_RETRY 之后自動恢復；柵極驅動器處于再循環模式 6h = tLCK_RETRY 之后自動恢復；柵極驅動器處于高側制動模式（所有高側 FET 都導通） 7h = tLCK_RETRY 之后自動恢復；柵極驅動器處于低側制動模式（所有低側 FET 都導通） 8h = 僅報告 Ilimit 鎖定檢測，不執行任何操作 9h = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Ah = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Bh = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Ch = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Dh = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Eh = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Fh = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 |
| 14-11 | LOCK_ILIMIT_DEG | R/W | 0h | 鎖定檢測電流限值抗尖峰脈沖時間 0h = 1ms 1h = 2ms 2h = 5ms 3h = 10ms 4h = 25ms 5h = 50ms 6h = 75ms 7h = 100ms 8h = 250ms 9h = 500ms Ah = 1s Bh = 2.5s Ch = 5s Dh = 10s Eh = 25s Fh = 50s |
| 10-8 | CBC_RETRY_PWM_CYC | R/W | 0h | CBC 電流限值重試的 PWM 周期數 0h = 0 1h = 1 2h = 2 3h = 3 4h = 4 5h = 5 6h = 6 7h = 7 |
| 7 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 6-3 | MTR_LCK_MODE | R/W | 0h | 電機鎖定模式 0h = 電機鎖定檢測導致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅動器被設置為三態 1h = 電機鎖定檢測導致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅動器處于再循環模式 2h = 電機鎖定檢測導致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅動器處于高側制動模式（所有高側 FET 都導通） 3h = 電機鎖定檢測導致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅動器處于低側制動模式（所有低側 FET 都導通） 4h = tLCK_RETRY 之后自動恢復；柵極驅動器被設置為三態 5h = tLCK_RETRY 之后自動恢復；柵極驅動器處于再循環模式 6h = tLCK_RETRY 之后自動恢復；柵極驅動器處于高側制動模式（所有高側 FET 都導通） 7h = tLCK_RETRY 之后自動恢復；柵極驅動器處于低側制動模式（所有低側 FET 都導通） 8h = 僅報告電機鎖定檢測，不執行任何操作 9h = 禁用電機鎖定檢測 Bh = 禁用電機鎖定檢測 Ch = 禁用電機鎖定檢測 Dh = 禁用電機鎖定檢測 Eh = 禁用電機鎖定檢測 Fh = 禁用電機鎖定檢測 |
| 2-0 | LCK_RETRY | R/W | 0h | 鎖定重試時間 0h = 100ms 1h = 500ms 2h = 1000ms 3h = 2000ms 4h = 3000ms 5h = 5000ms 6h = 7500ms 7h = 10000ms |
圖 6-67 展示了 FAULT_CONFIG2，表 6-28 中對此進行了介紹。
返回到表 6-25。
用于配置故障設置 2 的寄存器
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| 奇偶校驗 | LOCK1_EN | LOCK2_EN | LOCK3_EN | LOCK_ABN_SPEED | |||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| LOSS_SYNC_TIMES | NO_MTR_THR | MAX_VM_MODE | MAX_VM_MOTOR | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| MAX_VM_MOTOR | MIN_VM_MODE | MIN_VM_MOTOR | AUTO_RETRY_TIMES | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| AUTO_RETRY_TIMES | LOCK_MIN_SPEED | ABN_LOCK_SPD_RATIO | ZERO_DUTY_THR | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R/W | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30 | LOCK1_EN | R/W | 0h | 啟用鎖定 1（異常速度） 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 29 | LOCK2_EN | R/W | 0h | 啟用鎖定 2（不同步） 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 28 | LOCK3_EN | R/W | 0h | 啟用鎖定 3（無電機） 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 27-24 | LOCK_ABN_SPEED | R/W | 0h | 異常速度鎖定閾值 0h = 250Hz 1h = 500Hz 2h = 750Hz 3h = 1000Hz 4h = 1250Hz 5h = 1500Hz 6h = 1750Hz 7h = 2000Hz 8h = 2250Hz 9h = 2500Hz Ah = 2750Hz Bh = 3000Hz Ch = 3250Hz Dh = 3500Hz Eh = 3750Hz Fh = 4000Hz |
| 23-21 | LOSS_SYNC_TIMES | R/W | 0h | 導致不同步鎖定故障的不同步次數 0h = 在 2 次不同步之后觸發 1h = 在 3 次不同步之后觸發 2h = 在 4 次不同步之后觸發 3h = 在 5 次不同步之后觸發 4h = 在 6 次不同步之后觸發 5h = 在 7 次不同步之后觸發 6h = 在 8 次不同步之后觸發 7h = 在 9 次不同步之后觸發 |
| 20-18 | NO_MTR_THR | R/W | 0h | 無電機鎖定電流閾值（無電機鎖定電流閾值 (A) = NO_MTR_THR/CSA_GAIN） 0h = 0.005V 1h = 0.0075V 2h = 0.010V 3h = 0.0125V 4h = 0.020V 5h = 0.025V 6h = 0.030V 7h = 0.04V |
| 17 | MAX_VM_MODE | R/W | 0h | 0h = 過壓鎖存 1h = 如果電壓處于界定范圍之內，則自動清除 |
| 16-14 | MAX_VM_MOTOR | R/W | 0h | 電機運行的最大電壓 0h = 無限制 1h = 20.0V 2h = 25.0V 3h = 30.0V 4h = 35.0V 5h = 40.0V 6h = 50.0V 7h = 60.0V |
| 13 | MIN_VM_MODE | R/W | 0h | 0h = 欠壓鎖存 1h = 如果電壓處于界定范圍之內，則自動清除 |
| 12-10 | MIN_VM_MOTOR | R/W | 0h | 電機運行的最小電壓 0h = 無限制 1h = 6.0V 2h = 7.0V 3h = 8.0V 4h = 9.0V 5h = 10.0V 6h = 12.0V 7h = 15.0V |
| 9-7 | AUTO_RETRY_TIMES | R/W | 0h | 自動重試嘗試次數 0h = 無限制 1h = 2 2h = 3 3h = 5 4h = 7 5h = 10 6h = 15 7h = 20 |
| 6-4 | LOCK_MIN_SPEED | R/W | 0h | 觸發鎖定故障的速度下限 0h = 0.5Hz 1h = 1Hz 2h = 2Hz 3h = 3Hz 4h = 5Hz 5h = 10Hz 6h = 15Hz 7h = 25Hz |
| 3-2 | ABN_LOCK_SPD_RATIO | R/W | 0h | 觸發異常速度鎖定故障的兩個連續周期之間的電氣速度之比上限 0h = 2 1h = 4 2h = 6 3h = 8 |
| 1-0 | ZERO_DUTY_THR | R/W | 0h | 目標速度為零時的占空比下限 0h = 1% 1h = 1.5% 2h = 2.0% 3h = 2.5% |