ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
PRODUCTION DATA
SYSTEM_STATUS 寄存器 列出了 System_Status 寄存器的存儲器映射寄存器。SYSTEM_STATUS 寄存器 中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 地址 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| E4h | SYS_STATUS1 | 系統(tǒng)狀態(tài)寄存器 1 | SYS_STATUS1 寄存器（地址 = E4h）[復(fù)位 = 00000000h] |
| EAh | SYS_STATUS2 | 系統(tǒng)狀態(tài)寄存器 2 | SYS_STATUS2 寄存器（地址 = EAh）[復(fù)位 = 00000000h] |
| ECh | SYS_STATUS3 | 系統(tǒng)狀態(tài)寄存器 3 | SYS_STATUS3 寄存器（地址 = ECh）[復(fù)位 = 00000000h] |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。System_Status 訪問類型代碼 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 復(fù)位或默認值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認值 | |
SYS_STATUS1 寄存器 展示了 SYS_STATUS1，SYS_STATUS1 寄存器字段說明 中對此進行了介紹。
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各種系統(tǒng)和電機參數(shù)的狀態(tài)
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| VOLT_MAG | |||||||
| R-0h | |||||||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| VOLT_MAG | |||||||
| R-0h | |||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| SPEED_CMD | |||||||
| R-0h | |||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| SPEED_CMD | I2C_ENTRY_STATUS | ||||||
| R-0h | R-0h | ||||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-16 | VOLT_MAG | R | 0h | 施加的直流輸入電壓（/10 以獲得輸入直流電壓，單位為 V） |
| 15-1 | SPEED_CMD | R | 0h | PWM/模擬/頻率模式下的解碼速度命令 (SPEED_CMD (%) = SPEED_CMD/32767 * 100%) |
| 0 | I2C_ENTRY_STATUS | R | 0h | 指示是否發(fā)生了 I2C 進入 0h = 未通過引腳序列進入 I2C 模式 1h = 通過引腳序列進入 I2C 模式 |
SYS_STATUS2 寄存器 展示了 SYS_STATUS2，SYS_STATUS2 寄存器字段說明 中對此進行了介紹。
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各種系統(tǒng)和電機參數(shù)的狀態(tài)
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| 狀態(tài) | RESERVED | ||||||
| R-0h | R-0h | ||||||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| RESERVED | STL_FAULT | RESERVED | |||||
| R-0h | R-0h | R-0h | |||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| MOTOR_SPEED | |||||||
| R-0h | |||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| MOTOR_SPEED | |||||||
| R-0h | |||||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-28 | 狀態(tài) | R | 0h | 狀態(tài)機的當(dāng)前狀態(tài)；指示狀態(tài)機狀態(tài)的 4 位值 0h = SYSTEM_IDLE 1h = MOTOR_START 2h = MOTOR_RUN 3h = SYSTEM_INIT 4h = MOTOR_IPD 5h = MOTOR_ALIGN 6h = MOTOR_IDLE 7h = MOTOR_STOP 8h = FAULT 9h = MOTOR_DIRECTION Ah = HALL_ALIGN Ch = MOTOR_FREEWHEEL Dh = MOTOR_DESCEL Eh = MOTOR_BRAKE Fh = 不適用 |
| 27-18 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 17 | STL_FAULT | R | 0h | STL 故障狀態(tài) 0h = 通過 1h = 失敗 |
| 16 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 15-0 | MOTOR_SPEED | R | 0h | 速度輸出（/10 以獲得電機電氣速度，單位為 Hz） |
SYS_STATUS3 寄存器 展示了 SYS_STATUS3，SYS_STATUS3 寄存器字段說明 中對此進行了介紹。
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各種系統(tǒng)和電機參數(shù)的狀態(tài)
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DC_BUS_CURR | DC_BATT_POW | ||||||||||||||||||||||||||||||
| R-0h | R-0h | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-16 | DC_BUS_CURR | R | 0h | 直流總線電流（/256 以獲得直流總線電流，單位為 A） |
| 15-0 | DC_BATT_POW | R | 0h | 電池（輸入）功率（/64 以獲得電池功率，單位為 W） |