此 BoosterPack 是 LaunchPad 開發套件生態系統的一部分，適用于 Sitara? 微控制器系列基于 Arm? Cortex?-R 的高性能微控制器。憑借先進的網絡、實時控制和信號處理加速器，這些 MCU 可滿足工業和汽車應用新興的動態要求。

此 BoosterPack 旨在與 Sitara 微控制器 - LaunchPad 評估模塊配合使用。TI 可提供針對特定器件的評估模塊 (EVM) 設計，幫助快速啟動產品開發。有關詳細信息，請參閱 AM263x LaunchPad 和 AM243x LaunchPad。

以下列表重點介紹了此 BoosterPack 評估套件設計中使用的主要器件。

• DRV8316：具有集成電流檢測功能的最大電壓 40V、峰值電流 8A 三相電機驅動器。該器件用于為 MCU 提供電機驅動橋接網絡，以驅動連接的三相 BLDC 電機。
• INA241A：具有增強型 PWM 抑制功能的 -5V 至 110V、雙向、超精密電流檢測放大器。INA241A 陣列用作分流電流檢測放大器，以便從 DRV8316 電機驅動器提供三相電流反饋。
• AMC1035：具有 ±1V 雙極輸入和 2.5V 基準輸出的精密 Δ-Σ 調制器。AMC1035 陣列可用于為電流檢測反饋提供 Σ-Δ 數字調制。
• LMK1C1108：8 通道輸出 LVCMOS 1.8V 緩沖器。用于將 Σ-Δ 時鐘從連接的 MCU 分配到 AMC1035 調制器陣列。
• THVD1450D：具有 ±18kV IEC ESD 保護功能的 3.3V 至 5V RS-485 收發器。多個 THVD1450 用于為 3.3V MCU 絕對編碼器接口提供 RS-485 收發器和線路驅動器功能。
• LM74502：具有負載斷開和 OVP 功能的 3.2V 至 65V 工業 RPP 控制器。這些器件用于為電機和編碼器分配網絡提供過壓和反極性保護。

此評估套件的構建中也使用了許多其他器件。詳情請參閱 BP-AM2BLDCSERVO 電路板設計文件。