ZHCUB49 june 2023
2.5 跳線信息
本節介紹了此電路板上的跳線可選選項。有關可用跳線選項、詳細信息和配置默認值的列表，請參閱下表和圖。每個主要部分都提供了附加跳線詳細信息。
圖 2-6 布局頂視圖 - 跳線位置| 軸 | 跳線 | 功能 |
默認 LP-AM243x 配置 |
默認 LP-AM263x 配置 |
|---|---|---|---|---|
| 兩種 | J11 |
VSENSE/ISENSE 選擇 跳線引腳 1-2 短接：選擇路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-1 Phase-A INA241 電流檢測輸出 跳線引腳 2-3 短接： 選擇路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-2 DRV8316 VSENSE Phase-A 輸出 |
引腳 2 和引腳 3 之間安裝的跳線 將可選電機 VSENSE 路由到 GPADC 輸入 |
引腳 1 和引腳 2 之間安裝的跳線 將所需的電機 ISENSE 路由到 SAR ADC 輸入 |
| J13 |
VSENSE/ISENSE 選擇 跳線引腳 1-2 短接：選擇路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-1、Phase-B INA241 電流檢測輸出 跳線引腳 2-3 短接： 選擇路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-2 DRV8316 VSENSE Phase-B 輸出 |
引腳 2 和引腳 3 之間安裝的跳線 將可選電機 VSENSE 路由到 GPADC 輸入 |
引腳 1 和引腳 2 之間安裝的跳線 將所需的電機 ISENSE 路由到 SAR ADC 輸入 |
|
| J26 |
VSENSE/ISENSE 選擇 跳線引腳 1-2 短接：選擇路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-1、Phase-C INA241 電流檢測輸出 跳線引腳 2-3 短接： 選擇路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-2 DRV8316 VSENSE Phase-C 輸出 |
引腳 2 和引腳 3 之間安裝的跳線 將可選電機 VSENSE 路由到 GPADC 輸入 |
引腳 1 和引腳 2 之間安裝的跳線 將所需的電機 ISENSE 路由到 SAR ADC 輸入 |
|
| J17 |
SDFM 時鐘反饋選擇 跳線引腳 1-2 短接： 跳線引腳 2-3 短接：asdad |
跳線未安裝 功能未使用 |
||
| J27/J28 |
編碼器/SDFM 多路復用器選擇 J27/J28 未安裝：選擇 AM243x SDFM 和編碼器路徑 J27/J28 已安裝：選擇 AM263x SDFM 和編碼器路徑 |
J27 未安裝 | J27 已安裝 | |
| Axis-1 | J18/J19 |
編碼器/旋轉變壓器電壓選擇 J18 已安裝：將 VSENSOR1 設置為 12V J19 已安裝：將 VSENSOR1 設置為 5.0V 注意：運行期間一次只能安裝一根跳線。 |
J19 已安裝 默認 VSENSOR1 為 5.0V，與大多數絕對編碼器兼容。 |
J19 已安裝 默認 VSENSOR1 為 5.0V，與大多數絕對編碼器兼容。 |
| J22 |
SDFM 曼徹斯特編碼選擇 已卸載：曼徹斯特編碼已啟用 已安裝：啟用曼徹斯特編碼 |
J22 未安裝 | J22 未安裝 | |
| J24 |
RS485 絕對編碼器 2 線/4 線多路復用器選擇 已卸載：RS-484 4 線路徑已選擇 已安裝：RS-485 2 線路徑已選擇 |
J24 未安裝 與 Heidenhain EnDat22 兼容 編碼器 |
J24 未安裝 與 Heidenhain EnDat22 兼容 編碼器 |
|
| Axis-2 | J20/J21 |
編碼器/旋轉變壓器電壓選擇 J20 已安裝：將 VSENSOR2 設置為 12V J21 已安裝：將 VSENSOR2 設置為 5.0V 注意：運行期間一次只能安裝一根跳線。 |
J21 已安裝 默認 VSENSOR2 為 5.0V，與大多數絕對編碼器兼容。 |
J21 已安裝 默認 VSENSOR2 為 5.0V，與大多數絕對編碼器兼容。 |
AM243x/AM263x ISENSE/VSENSE 選擇
下圖描述了用于在一組 LaunchPad ADC 通道中的 Axis-1 同相電流檢測和 Axis-2 電壓檢測之間進行選擇的選擇路徑。Axis-1 同相電流檢測路徑僅可與 AM263x LaunchPad SAR ADC 通道一起使用。
圖 2-7 Axis-1 ISENSE/VSENSE 選擇 - 跳線 J11、J13 和 J26 配置
圖 2-8 Axis-1 ISENSE/VSENSE 選擇 - 跳線 J11、J13 和 J26 布局/原理圖摘錄AM243x/AM263x PRU 編碼器/Σ-Δ 多路復用器
下圖描述了用于解復用和復用一組重疊但沖突的引腳到 AM2x MCU AM243x 和 AM263x LaunchPad 的 MUX 路徑。這些多路復用器路徑的選擇線路可通過跳線進行選擇。
圖 2-9 可配置跳線 J27 和 J28 的 PRU SDFM/絕對編碼器多路復用器PRU Σ-Δ 調制器時鐘路徑選擇
下圖描述了用于在不同 PRU Σ-Δ 調制器 (SDFM) 反饋時鐘之間進行選擇的選擇路徑。來自 PRU 的 SYNC0 和 SYNC1 路徑用于生成兩個不同的時鐘，這兩個時鐘可用于從所連接的 SDFM AM1035 收發器輸出時鐘數據以及將時鐘數據輸入 AM2x MCU。
圖 2-10 PRU Σ-Δ 調制器時鐘路徑選擇 – J17
圖 2-11 BP-AM2BLDCSERVO 布局 - PRU SDFM 時鐘路徑選擇的布局/原理圖摘錄 – J17