AM2x MCU PRU 提供靈活的 2 線和 4 線絕對編碼器反饋路徑，用于連接高性能工業和安全關鍵型絕對編碼器和協議。

一組 THVD1450 RS-485 收發器用于將來自 AM2x MCU 的 3.3V 邏輯電平發送、接收、時鐘和發送使能信號轉換為具有適當端接的預期 RS-485 線路電平。4 通道 1:2 多路復用器（U35 和 U24）用于在 2 線 RS-485 路徑選項（單個差分對上的 TX/RX）與 4 線 RS-485 路徑選項（TX/RX 差分對和單獨的時鐘差分對）之間進行選擇。2 線/4 線模式選擇通過 J24 和 J25 跳線完成。

憑借 RS-485 收發器和可配置 2 線/4 線外設支持的組合，AM2x MCU 可支持各種基于 RS-485 的絕對編碼器，例如 Heidenhain EnDat22、SICK HIPERFACE DSL、Tamagawa 和 Nikon 等。請參閱 AM243x MCU SDK 和 AM263x MCU SDK，了解一系列編碼器接口軟件示例。

Axis-1 絕對編碼器反饋

Axis-1 編碼器 PRU 路徑實現在兼容的 LP-AM243 和 LP-AM263 引腳之間復用，這些引腳利用 LaunchPad 引腳排列的不同部分。跳線 J28 在 LP-AM243 和 LP-AM263 路徑之間進行選擇。跳線 J24 用于在 2 線和 4 線 RS-485 選項之間進行選擇。

Axis-2 絕對編碼器反饋

Axis-2 路徑直接從 BoosterPack 接頭到 U24 多路復用器，再到 RS-485 收發器。此 Axis-2 路徑僅與 LP-AM243 LaunchPad 引腳排列兼容。跳線 J25 用于在 2 線和 4 線 RS-485 選項之間進行選擇。