產品詳情

Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
VQFN (RGF) 40 35 mm2 7 x 5
  • 的三相 BLDC 電機驅動器
  • 4.5V 至 35V 工作電壓（絕對最大值 40V）
  • 高輸出電流能力：8A 峰值
  • 低 MOSFET 導通狀態電阻
    • TA = 25°C 時，RDS(ON) (HS + LS) 為 95 mΩ
  • 低功耗睡眠模式
    • 1.5 μA（VVM = 24V，TA = 25°C）
  • 多種控制接口選項
    • 6x PWM 控制接口
    • 3x PWM 控制接口
    • 具有逐周期電流限制的 6x PWM 控制接口
    • 具有逐周期電流限制的 3x PWM 控制接口
  • 不需要外部電流感測電阻器，內置電流感測功能
  • 靈活的器件配置選項
    • DRV8316R：用于器件配置和故障狀態的 5 MHz 16 位 SPI 接口
    • DRV8316T：基于硬件引腳的配置
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
  • 內置 3.3V (5%)、30 mA LDO 穩壓器
  • 內置 3.3V/5V、200 mA 降壓穩壓器
  • 延遲補償減少占空比失真
  • 整套集成保護特性
    • 電源欠壓鎖定 (UVLO)
    • 電荷泵欠壓 (CPUV)
    • 過流保護 (OCP)
    • 熱警告和熱關斷 (OTW/OTSD)
    • 故障條件指示引腳 (nFAULT)
    • 可選擇通過 SPI 接口進行故障診斷
  • 的三相 BLDC 電機驅動器
  • 4.5V 至 35V 工作電壓（絕對最大值 40V）
  • 高輸出電流能力：8A 峰值
  • 低 MOSFET 導通狀態電阻
    • TA = 25°C 時，RDS(ON) (HS + LS) 為 95 mΩ
  • 低功耗睡眠模式
    • 1.5 μA（VVM = 24V，TA = 25°C）
  • 多種控制接口選項
    • 6x PWM 控制接口
    • 3x PWM 控制接口
    • 具有逐周期電流限制的 6x PWM 控制接口
    • 具有逐周期電流限制的 3x PWM 控制接口
  • 不需要外部電流感測電阻器，內置電流感測功能
  • 靈活的器件配置選項
    • DRV8316R：用于器件配置和故障狀態的 5 MHz 16 位 SPI 接口
    • DRV8316T：基于硬件引腳的配置
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
  • 內置 3.3V (5%)、30 mA LDO 穩壓器
  • 內置 3.3V/5V、200 mA 降壓穩壓器
  • 延遲補償減少占空比失真
  • 整套集成保護特性
    • 電源欠壓鎖定 (UVLO)
    • 電荷泵欠壓 (CPUV)
    • 過流保護 (OCP)
    • 熱警告和熱關斷 (OTW/OTSD)
    • 故障條件指示引腳 (nFAULT)
    • 可選擇通過 SPI 接口進行故障診斷

DRV8316 為要驅動 12V 至 24V 有刷直流電機的客戶提供了一種單芯片功率級解決方案。DRV8316 集成了三個 1/2 H 橋，具有 40V 的絕對最大電壓和 95 mΩ 的超低 RDS(ON)（高側 + 低側），可提供大功率驅動能力。使用集成電流感應功能感測電流，無需外部電流檢測電阻器。可調降壓穩壓器和 LDO 的電源管理性能為器件生成必要的電壓軌，可用于為外部電路供電。

DRV8316 實現了 6x 或 3x PWM 控制方案，可用于通過外部微控制器實現有傳感器或無傳感器磁場定向控制 (FOC)、正弦控制或梯形控制。DRV8316 能夠驅動高達 200 kHz 的 PWM 頻率。該控制方案具有高度可配置性，可通過硬件引腳或寄存器設置進行配置，涵蓋范圍從電機電流限制行為到故障響應。

每個輸出驅動器通道包含采用半橋配置的 N 通道功率 MOSFET。該器件支持各種 PWM 控制模式，從而使用簡單接口連接到可通過 30 mA、3.3V 內部穩壓器 (AVDD) 供電的控制電路。 DRV8316R/T 還支持降壓穩壓器，與可編程的穩壓電源結合使用可以支持 200 mA 電流。該器件支持 200 kHz 的最大 PWM 頻率。

DRV8316 集成多種保護特性，旨在出現故障事件時保護器件、電機和系統。

有關器件使用的設計考慮因素和建議，請參考Section 9.1。

DRV8316 為要驅動 12V 至 24V 有刷直流電機的客戶提供了一種單芯片功率級解決方案。DRV8316 集成了三個 1/2 H 橋，具有 40V 的絕對最大電壓和 95 mΩ 的超低 RDS(ON)（高側 + 低側），可提供大功率驅動能力。使用集成電流感應功能感測電流，無需外部電流檢測電阻器?？烧{降壓穩壓器和 LDO 的電源管理性能為器件生成必要的電壓軌，可用于為外部電路供電。

DRV8316 實現了 6x 或 3x PWM 控制方案，可用于通過外部微控制器實現有傳感器或無傳感器磁場定向控制 (FOC)、正弦控制或梯形控制。DRV8316 能夠驅動高達 200 kHz 的 PWM 頻率。該控制方案具有高度可配置性，可通過硬件引腳或寄存器設置進行配置，涵蓋范圍從電機電流限制行為到故障響應。

每個輸出驅動器通道包含采用半橋配置的 N 通道功率 MOSFET。該器件支持各種 PWM 控制模式，從而使用簡單接口連接到可通過 30 mA、3.3V 內部穩壓器 (AVDD) 供電的控制電路。 DRV8316R/T 還支持降壓穩壓器，與可編程的穩壓電源結合使用可以支持 200 mA 電流。該器件支持 200 kHz 的最大 PWM 頻率。

DRV8316 集成多種保護特性，旨在出現故障事件時保護器件、電機和系統。

有關器件使用的設計考慮因素和建議，請參考Section 9.1。
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DRV8316C 正在供貨 具有集成電流檢測功能、FET、增強型 CSA 規格、40V 最大電壓、8A 峰值電流的三相電機驅動器 Enhanced CSA specs
DRV8316C-Q1 正在供貨 具有集成電流檢測功能、最大電壓為 40V、峰值電流為 8A 的汽車級三相電機驅動器 Automotive qualified drop-in replacement with enhanced CSA specs
功能與比較器件相同，但引腳排列有所不同
DRV8311 正在供貨 具有集成 FET、3V 至 20V、三相無刷直流電機驅動器 Higher voltage abs max, higher peak current
DRV8317 正在供貨 具有集成 FET 和電流檢測功能、最大電壓為 24V、峰值電流為 5A 的三相電機驅動器 Smaller package for lower voltage and power applications 

技術文檔

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設計和開發

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評估板

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

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評估板

DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 電機驅動器評估模塊

DRV8316REVM 提供三個半 H 橋集成式 MOSFET 驅動器，用于驅動具有 8A 峰值電流驅動的三相無刷直流 (BLDC) 電機，適用于 12V/24V 直流電源軌或電池供電應用。

該器件集成了三個具有集成電流檢測功能的電流檢測放大器 (CSA)，可感測 BLDC 電機的三相電流，從而實現出色的 FOC 和電流控制系統實現方案。

通過連接 LaunchPad，可實現面向 DRV8316 的個人固件開發平臺。這包括 C2000 LaunchPad LAUNCHXL-F280049C，用于與 DRV8316REVM_InstaSPIN_Universal_GUI 連接。

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評估板

GENCN-3P-GCM00M02 — 深圳簡從科技 GCM00M02 無刷直流電機控制器參考設計

深圳簡從科技 GCM00M02 是一款無刷直流 (BLDC) 電機控制器參考設計，可實現高達 60W 的連續運行。此設計采用微控制器 MSPM0G3507 TI Arm® Cortex®-M0+ MCU 和具有集成電流檢測功能的 DRV8316 三相電機驅動器集成電路 (IC)。無刷直流 (BLDC) 電機控制器使用 PID 控制算法實現對直流電機的中等精度控制，包括扭矩、速度和角度控制?？刂破骺赏ㄟ^上位機的控制參數進行設置，上位機無需編寫復雜的算法，只需簡單地設置參數即可完成直流電機控制。

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入門

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

MSP Motor Control is a collection of software, tools and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCUs and popular motor driver solutions.

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and three-phase motors with sensored (...)

支持的產品和硬件

支持的產品和硬件

產品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 閃存、16KB SRAM、2 個 12 位 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 閃存、32KB SRAM、2 個 12 位 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 閃存、32KB SRAM、2 個 12 位 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 閃存、16KB SRAM、2 個 4Msps ADC、12 位 DAC、3 個 COMP、2 個運算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G1506 — 具有 64KB 閃存、32KB SRAM、2 個 4Msps ADC、12 位 DAC、3 個 COMP、2 個運算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G1507 — 具有 128KB 閃存、32KB SRAM、2 個 4Msps ADC、12 位 DAC、3 個 COMP、2 個運算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G1518 — 具有 256KB 雙組閃存、128KB SRAM、2 個 ADC、DAC 和 3 個 COMP 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G1519 — 具有 512KB 雙組閃存、128KB SRAM、2 個 ADC、DAC 和 3 個 COMP 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 閃存、16KB SRAM、2 個 12 位 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 閃存、16KB SRAM、2 個 12 位 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的汽車級 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 閃存、32KB SRAM、2 個 12 位 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 閃存、32KB SRAM、2 個 12 位 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的汽車級 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 閃存、32KB SRAM、2 個 12 位 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 閃存、32KB SRAM、2 個 12 位 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的汽車級 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 閃存、16KB SRAM、2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個運算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 閃存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、運算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽車級 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 閃存、32KB SRAM、2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個運算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 閃存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、運算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽車級 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 閃存、32KB SRAM、2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個運算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MC MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 閃存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、運算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽車級 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3518 — 具有 256KB 雙組閃存、128KB SRAM、2 個 CAN-FD、2 個 ADC、DAC 和 COMP 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3518-Q1 — 具有 256kB 閃存、128kB SRAM、2 個 CAN、2 個 ADC、DAC 和 COMP 的汽車級 80MHz ARM? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有 512KB 雙組閃存、128KB SRAM、2 個 CAN-FD、2 個 ADC、DAC 和 COMP 的 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3519-Q1 — 具有 512kB 閃存、128kB SRAM、2 個 CAN、2 個 ADC、DAC 和 COMP 的汽車級 80MHz ARM? Cortex?-M0+ MCU MSPM0G3529-Q1 — 具有 512kB 閃存、128kB SRAM、2 個 CAN-FD、2 個 ADC、DAC 和 COMP 的汽車級 80MHz ARM? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具有 8KB 閃存、2KB SRAM、12 位 ADC、比較器和 OPA 的 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具有 16KB 閃存、2KB SRAM、12 位 ADC、比較器和 OPA 的 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 閃存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽車類 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1305 — 具有 32KB 閃存、4KB SRAM、12 位 ADC、比較器和 OPA 的 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 閃存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽車類 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1306 — 具有 64KB 閃存、4KB SRAM、12 位 ADC、比較器和 OPA 的 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 閃存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽車級 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MSPM0L1343 — 具有 8KB 閃存、2KB SRAM、12 位 ADC、比較器和 TIA 的 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具有 16KB 閃存、2KB SRAM、12 位 ADC、比較器和 TIA 的 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具有 32KB 閃存、4KB SRAM、12 位 ADC、比較器和 TIA 的 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具有 64KB 閃存、4KB SRAM、12 位 ADC、比較器和 TIA 的 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU
BLDC 驅動器
DRV8300 — 具有自舉二極管的最大 100V 簡單三相柵極驅動器 DRV8300-Q1 — 具有自舉二極管的汽車類 100V（最大值）簡單三相柵極驅動器 DRV8300U — 具有自舉二極管和增強型 UVLO 保護的 100V（最大值）簡單三相柵極驅動器 DRV8311 — 具有集成 FET、3V 至 20V、三相無刷直流電機驅動器 DRV8316 — 具有集成電流檢測功能和集成 FET、40V 最大電壓、8A 峰值電流的三相電機驅動器 DRV8316-Q1 — 具有集成電流檢測功能、最大電壓為 40V、峰值電流為 8A 的汽車級三相電機驅動器 DRV8316C-Q1 — 具有集成電流檢測功能、最大電壓為 40V、峰值電流為 8A 的汽車級三相電機驅動器 DRV8317 — 具有集成 FET 和電流檢測功能、最大電壓為 24V、峰值電流為 5A 的三相電機驅動器 DRV8323 — 具有電流分流放大器的最大 65V 三相智能柵極驅動器 DRV8323R — 具有降壓穩壓器和電流分流放大器的最大 65V 三相智能柵極驅動器 DRV8328 — 60V 1000/2000mA 三相柵極驅動器 DRV8329 — 具有單個電流檢測放大器的 60V 三相柵極驅動器 DRV8353 — 具有電流分流放大器的最大 102V 三相智能柵極驅動器 DRV8353F — 具有 3 個 CSA 的最大 102V 三相功能安全質量管理型智能柵極驅動器 DRV8353R — 具有降壓穩壓器和電流分流放大器的 102V（最大值）三相智能柵極驅動器
步進電機驅動器
DRV8411A — 具有 IPROPI 電流調節功能的 1.65V 至 11V、4A、雙通道 H 橋電機驅動器 DRV8889-Q1 — 具有集成式電流檢測和失速檢測功能的汽車類 50V、1.5A 雙極步進電機驅動器
有刷直流 (BDC) 電機驅動器
DRV8706-Q1 — 具有離線診斷功能和直列式電流檢測放大器的汽車級 40V H 橋智能柵極驅動器
硬件開發
評估板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能柵極驅動器（硬件接口）評估模塊 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能柵極驅動器（SPI 接口）評估模塊 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW 三相 BLDC 評估模塊 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模塊 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相無刷電機驅動器評估模塊 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 電機驅動器評估模塊 DRV8317HEVM — DRV8317 三相無刷直流 (BLDC) 柵極驅動器評估模塊 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 電機驅動器評估模塊 DRV8329AEVM — DRV8329A 三相 BLDC 柵極驅動器評估模塊 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相無刷直流智能柵極驅動器評估模塊 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相無刷直流智能柵極驅動器評估模塊? DRV8411AEVM — DRV8411A 具有電流調節功能的雙 H 橋電機驅動器評估模塊 DRV8706S-Q1EVM — 具有寬共模電流檢測放大器的汽車類 H 橋智能柵極驅動器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步進和失速檢測功能的 DRV8889-Q1 汽車類步進驅動器評估模塊 LP-MSPM0G3507 — 適用于 80MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad? 開發套件 LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 evaluation module LP-MSPM0L1306 — 適用于 32MHz Arm? Cortex?-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad? 開發套件
軟件
軟件開發套件 (SDK)
MSPM0-SDK — MSPM0 軟件開發套件 (SDK)
開始使用 下載選項
計算工具

BLDC-MOSFET-THERMAL-CALC — BLDC integrated MOSFET driver thermal calculator tool

Calculates the thermals of a BLDC integrated MOSFET driver based on user input system parameters
支持的產品和硬件

支持的產品和硬件

產品
BLDC 驅動器
DRV8311 — 具有集成 FET、3V 至 20V、三相無刷直流電機驅動器 DRV8311-Q1 — 具有集成 FET、適用于汽車應用、最大絕對電壓為 24V 的 3V 至 20V、三相無刷直流電機驅動器 DRV8316 — 具有集成電流檢測功能和集成 FET、40V 最大電壓、8A 峰值電流的三相電機驅動器 DRV8316-Q1 — 具有集成電流檢測功能、最大電壓為 40V、峰值電流為 8A 的汽車級三相電機驅動器 DRV8316C — 具有集成電流檢測功能、FET、增強型 CSA 規格、40V 最大電壓、8A 峰值電流的三相電機驅動器 DRV8316C-Q1 — 具有集成電流檢測功能、最大電壓為 40V、峰值電流為 8A 的汽車級三相電機驅動器 DRV8317 — 具有集成 FET 和電流檢測功能、最大電壓為 24V、峰值電流為 5A 的三相電機驅動器 DRV8376 — 具有集成電流檢測功能和集成 FET、70V 最大電壓、4.5A 峰值電流的三相電機驅動器 DRV8376-Q1 — 具有集成電流檢測功能、最大電壓為 70V、峰值電流為 4A 的汽車級三相電機驅動器
集成控制 BLDC 驅動器
MCF8315C — 40V 最大電壓、4A 峰值電流、無傳感器磁場定向控制 (FOC) 三相 BLDC 電機驅動器 MCF8315C-Q1 — 汽車級 40V 最大電壓、4A 峰值電流、無傳感器磁場定向控制 (FOC) 三相 BLDC 電機驅動器 MCF8315D — 具有 UL 認證型號、40V（最大值）、4A（峰值）、無傳感器 FOC 三相 BLDC 電機驅動器 MCF8316A — 40V 最大電壓、8A 峰值電流無傳感器 FOC 控制三相 BLDC 電機驅動器 MCF8316C-Q1 — 汽車類 40V 最大電壓、8A 峰值電流、無傳感器場定向控制 (FOC) 三相 BLDC 電機驅動器 MCF8316D — 具有 UL 認證型號、40V（最大值）、8A（峰值）、無傳感器 FOC 三相 BLDC 電機驅動器 MCT8316A — 40V 最大電壓、8A 峰值電流無傳感器梯形控制三相 BLDC 電機驅動器 MCT8316A-Q1 — 汽車級、40V 最大電壓、8A 峰值電流、無傳感器梯形控制三相 BLDC 電機驅動器 MCT8316Z — 40V 最大電壓、8A 峰值電流、帶傳感器的梯形控制三相 BLDC 電機驅動器 MCT8316Z-Q1 — 汽車類最大電壓 40V、峰值電流 8A 含傳感器梯形控制三相 BLDC 電機驅動器
設計工具

SLVRBN9 — DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

支持的產品和硬件

支持的產品和硬件

產品
BLDC 驅動器
DRV8316 — 具有集成電流檢測功能和集成 FET、40V 最大電壓、8A 峰值電流的三相電機驅動器
參考設計

TIDA-010948 — 具有位置反饋和工業通信協議的 6 軸電機控制參考設計

本參考設計展示了使用 2 個 TI Sitara? MCU-AM243x 器件處理 6 軸控制型電機驅動器（采用簡單開放實時千兆以太網 (SORTE_G) 連接）的能力。在該設計中，其中一個 AM243x 器件包含 1 個 800MHz R5F 內核，可針對具有增量編碼器的 6 個獨立電機以 62.5μs 周期時間執行閉環磁場定向控制。此 AM243x 的一個可編程實時單元 (PRU) 內核可充當 SORTE_G 控制器，用于發送請求和接收 6 軸電機角度。另一個 AM243x 器件的 PRU 內核則可充當 SORTE_G 器件，用于發送 6 軸電機角度，這些角度將由此 AM243x (...)
設計指南: PDF
參考設計

TIDEP-01032 — 通過 EtherCAT? 連接的單芯片雙伺服電機驅動器參考設計

此參考設計展示了 AM243x 如何支持完全集成的實時伺服電機驅動控制和工業通信路徑。該路徑可通過以下方式進行擴展：接收用于速度的 EtherCAT? CiA402 目標命令，對所連接的雙電機進行閉環 FOC 速度控制，以及將實際速度值回傳給 EtherCAT PLC。
設計指南: PDF
封裝 引腳 CAD 符號、封裝和 3D 模型
VQFN (RGF) 40 Ultra Librarian

訂購和質量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件標識
  • 引腳鍍層/焊球材料
  • MSL 等級/回流焊峰值溫度
  • MTBF/時基故障估算
  • 材料成分
  • 鑒定摘要
  • 持續可靠性監測
包含信息：
  • 制造廠地點
  • 封裝廠地點

支持和培訓

視頻