ZHCUB49 june 2023
根據可用的 LaunchPad I/O 引腳排列和特定 MCU 外設的可用性,每個 AM2x LaunchPad 支持此 BP-AM2BLDCSERVO BoosterPack 提供的總體可用功能的子集。
此外,只有一個可用硬件功能子集已完全納入 AM243 和 AM263 MCU SDK 中,或通過 dev.ti.com 由演示應用程序提供。下表概述了這些支持、不支持和未來的功能。這些表已更新,新功能經過測試并可用。
| 特性 | AM243x LaunchPad LP-AM243 修訂版 E3 |
AM243x LaunchPad LP-AM243 修訂版 A |
|---|---|---|
| Axis-1 BLDC 驅動器 | 是 | 是 |
| Axis-2 BLDC 驅動器 | 否 | 是 |
| Axis-1 SDFM 電流反饋 | 是 | 是 |
| Axis-2 SDFM 電流反饋 | 否 | 是 |
| Axis-1 電流反饋 | 否 | 否 |
| Axis-2 電流反饋 | 否 | 否 |
| Axis-1 絕對位置編碼器 | 是 | 是 |
| Axis-2 絕對位置編碼器 | 否 | 是 |
| Axis-1 旋轉變壓器位置 | 否 | 否 |
下表列出了該套件繼續進行測試、MCU SDK 開發和演示應用程序工作時計劃的功能。
| 特性 | AM263x LaunchPad LP-AM263 修訂版 E2 |
AM263x LaunchPad LP-AM263 修訂版 A |
|---|---|---|
| Axis-1 BLDC 驅動器 | 是 | 是 |
| Axis-2 BLDC 驅動器 | 否 | 是 |
| Axis-1 SDFM 電流反饋 | 是 | 是 |
| Axis-2 SDFM 電流反饋 | 否 | 是 |
| Axis-1 電流反饋 | 否 | 否 |
| Axis-2 電流反饋 | 否 | 否 |
| Axis-1 絕對位置編碼器 | 是 | 是 |
| Axis-2 絕對位置編碼器 | 否 | 是 |
| Axis-1 旋轉變壓器位置 | 否 | 否 |