ZHCUB49 june 2023
2.8 BLDC 電機驅動
BP-AM2BLDCSERVO 提供多達兩軸的三相、24 伏特、8 安培（峰值）BLDC 電機驅動器。每個軸均利用 DRV8316 單片柵極驅動器和三相半橋為連接的 BLDC 電機提供相位電源。AM2x MCU 通過一組 GPIO 使能和故障線路以及 SPI 管理總線來控制 DRV8316。AM2x ePWM 用作柵極驅動器輸入。
圖 2-18 Axis-1 DRV8316 電機驅動
圖 2-19 Axis-2 DRV8316 電機驅動DRV8316 SPI 管理是通過來自 AM2x MCU LaunchPad 的單個 SPI 總線在 Axis-1 和 Axis-2 之間進行復用。SPI 多路復用器選擇線通過 MCU GPIO 控制。
注： BP-AM2BLDCSERVO 設計主要側重于提供 MCU 控制、反饋和網絡外設的評估。DRV8316 驅動器是低電流工業驅動器，用于提供最小的柵極驅動器和電機驅動平臺。對于較高電流或較高電壓 BLDC 伺服應用來說，這可能不是一個好的選擇。
圍繞這些電機驅動器設計了多個電流檢測反饋。有關所有這些路徑的完整說明，請參閱 節 2.9。
有關該特定電機驅動器的更多信息，請參閱 DRV8316 數據表。