ZHCUB49 june 2023
1.3 規格
BP-AM2BLDCSERVO 分為附帶一些常見系統元件的 Axis-1 和 Axis-2 通道。來自連接的 MCU 的所有電機控制 I/O 均通過 BoosterPack 接頭進行傳遞。螺釘端子用于為工作臺直流電源和連接 BLDC 電機驅動輸出提供快速連接點。
Axis-1 和 Axis-2 通道均包含一個 DRV8316 BLDC 三相電機驅動器、用于 2 線和 4 線絕對編碼器通信的 RS-485 收發器，以及面向所有三相電機驅動器輸出的基于 AMC1035D 的 Σ-Δ 電流反饋通道。
此外，Axis-1 還包括直接的 INA241A 電流檢測放大器反饋通道（用于 MCU ADC 采樣），以及旋轉變壓器激勵和接收器放大器網絡。
編碼器 RS-485 收發器和旋轉變壓器放大器 I/O 路由至 Dsub15 母頭連接器和可選的 100mil 間距接頭（這些接頭以最小間距排列），從而提供標準的連接器接口以及靈活的原型接頭，以適應不同的編碼器和旋轉變壓器引腳排列。
圖 1-2 BP-AM2BLDCSERVO 系統方框圖