ZHCUB49 june 2023
2.1 組裝說明
開始使用新的 BP-AM2BLDCSERVO BoosterPack 和新的 LP-AM2x LaunchPad 時，必須遵循以下組裝步驟。
- BP-AM2BLDCSERVO 和 LP-AM2x LaunchPad 均已斷電。
- BP-AM2BLDCSERVO 和 LP-AM2x LaunchPad 可以通過其 LaunchPad 連接器連接。
- 連接 LP-AM2x LaunchPad 電源和調試電纜（如有必要），并保持 LaunchPad 未通電。
- 將 24V 直流電源（電流限值為 8A）連接到 BoosterPack 螺紋接線端子，并保持電源斷電。
- 將電機驅動器輸出連接到 BoosterPack 螺紋接線端子。
- 將編碼器電源/數據電纜/導線連接到 BoosterPack Dsub15 連接器或 100mil 間距接頭。
- 將旋轉變壓器電源/數據電纜/導線連接到 BoosterPack Dsub15 連接器或 100mil 間距接頭。
- 在打開電源并測試系統之前，請確認所有電機和編碼器軸沒有障礙物。
圖 2-1 LP-AM243 與 BP-AM2BLDCSERVO 配對