BP-AM2BLDCSERVO 電源樹分為電機 Axis-1、電機 Axis-2 以及通用數字和模擬電源。24V 直流電源通過 J5 和 J6 螺釘端子提供。通過過壓/反極性保護后，該電源用于直接為 BLDC 電機驅動器和編碼器/旋轉變壓器板載調節器供電。

當電機工作臺電源施加到 J5 和 J6 端子塊時，U2/U3 過壓和反極性電路將通電。J5 和 J6 可以由相同的工作臺電源或不同的工作臺電源供電，從而允許在每個軸上使用不同的電機電壓。

在正常情況下，J5/J6 工作臺電源將為 BLDC 電機驅動器和編碼器/旋轉變壓器調節器供電。在過壓或反極性狀態下，LM74502 NFET 開關路徑保持高阻抗狀態，保護下游器件。過壓保護功能可在超過 J5/J6 時禁用系統電源。如果 J5/J6 負電壓端子超過正電壓端子，反極性保護會禁用系統電源。

電機和編碼器工作臺電源

通過 J5/J6 接通工作臺電源后，首先通過 U5/U40 負載開關將編碼器/旋轉變壓器連接器與其調節器斷開。這可防止連接的編碼器/旋轉變壓器產生的典型高浪涌電流影響穩壓器上電和反饋環路穩定性。需要通過連接的 LaunchPad 進行 GPIO 控制，以便啟用 U5/U40 負載開關并打開連接的編碼器/旋轉變壓器電源。

系統數字/模擬電源

LaunchPad 3.3V/1A 電源用于為所有 BP-AM2BLDCSERVO 3.3V 邏輯和模擬負載供電。請參閱以下 3.3V 衍生電源樹圖。一旦 LaunchPad 通電，就會從連接的 LaunchPad 引腳上施加 VSYS_3V3 電源。

這將為所有 3.3V 供電的數字負載供電，例如：AMC1035 Σ-Δ 調制器、Σ-Δ 時鐘分配元件。通過 LC 濾波器，還會打開板載 VREF 源和電流檢測路徑電源，使所有這些元件準備好將 SDFM/電流檢測數據發送回連接的 MCU。