ZHCUB49 june 2023
BP-AM2BLDCSERVO BoosterPack 套件連接到兼容的 AM2x MCU LaunchPad MCU 電路板時,可提供工業 BLDC 伺服驅動器開發平臺。
下圖顯示了基于 AM243x (ALX) 兩軸伺服參考系統的參考軟件/硬件解決方案。可同時使用 BP-AM2BLDCSERVO 和 LP-AM243 LaunchPad 對這種及類似的聯網工業伺服驅動器架構進行試驗。
圖 1-1 AM243x BLDC 電機驅動 - 兩軸 BLDC 伺服場景通過使用 AM2x 雙 R5F 內核以及可編程實時單元 (PRU) 內核,AM2x MCU 能夠創建一個靈活的硬件和軟件架構,從而支持多種工業實時以太網標準和工業絕對編碼器標準,并負責核心控制環路和監控任務。