精品国产亚洲二区,无码人妻αⅤ免费一区二区三区欧美亚洲精品一区二区 ,欧美日韩国产VA另类

ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION

封裝選項

請參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。

機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

DGQ|20

散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

訂購信息

zhcsqh8a_oa

7.5.4.3.1 SPI 寫入示例 1

這是一個通過 SPI 發(fā)送可容納于單個 CAN 幀的字節(jié)流的基礎(chǔ)示例。一旦器件接收到 SPI 幀的所有字節(jié)（由 SPI 報頭中指定的字節(jié)數(shù)確定）后，該器件將開始發(fā)送該 SPI 幀。

注：在使用該模塊之前，必須將相應(yīng)的 GPIO 設(shè)置為特殊功能（請參閱節(jié) 7.3.4 和節(jié) 7.6.1.18），并且 MRAM 必須通過分配內(nèi)存啟用模塊（請參閱節(jié) 7.5.3 和節(jié) 7.6.1.17）。只有將 GPIO 設(shè)置為特殊功能，且通過選擇分配內(nèi)存的 MRAM 配置啟用該模塊后，方可使用該模塊。相應(yīng)的 SPI 配置寄存器可參閱節(jié) 7.6.2。

表 7-10 設(shè)計參數(shù)和假設(shè)

參數(shù)	值
CAN 幀格式	標(biāo)準(zhǔn)幀格式
要傳輸?shù)淖止?jié)	10'B
SPI 通道	通道 1
將接收到的數(shù)據(jù)保存到 RX FIFO	否
SPI 字節(jié)流	0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA

下表顯示了在 CAN 總線上傳輸?shù)牟襟E和數(shù)據(jù)?？偩€的中央網(wǎng)關(guān)/控制器稱為 ECU，TCAN 器件稱為“響應(yīng)器”。

標(biāo)記為粗體的十六進(jìn)制值表示 CAN 幀頭的字節(jié)（本例中為標(biāo)準(zhǔn)幀格式）
標(biāo)記為斜體的十六進(jìn)制值表示 SPI 報頭字節(jié)
無格式的十六進(jìn)制值為 SPI 數(shù)據(jù)字節(jié)

表 7-11 CAN 序列示例（單個 CAN 幀）

步驟	發(fā)送器	數(shù)據(jù)	說明
1	ECU (DLC = 16B)	0x0C, 0x10, 0x10, 0x01, 0x0A, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA, 0x00	ECU 請求將 10 字節(jié)寫入寄存器 0x1010 (SPI TX FIFO)，其中 SPI 報頭的存儲 = 0、SPI 通道 = 1 以及 SPI 幀長度為 10 字節(jié)。隨后將 10 字節(jié)數(shù)據(jù)移入設(shè)備。由于CAN DLC 必須設(shè)為 16 字節(jié)來容納這 15 字節(jié)數(shù)據(jù)，因此在末尾填充 1 字節(jié) 0x00。
2	響應(yīng)器	0x0C, 0x01	響應(yīng)器發(fā)回一個 OK 以確認(rèn)已收到請求。
3	SPI	PICO：0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA	此時，響應(yīng)器在 SPI 通道 1 上執(zhí)行 10 字節(jié)的 SPI 傳輸。

表 7-12 示例 CAN 序列（多個 CAN 幀到傳輸有效載荷）

步驟	發(fā)送器	數(shù)據(jù)	說明
1	ECU (DLC = 8B)	0x05, 0x10, 0x10, 0x01, 0x0A, 0x11, 0x22, 0x33	ECU 請求將 5 字節(jié)寫入寄存器 0x1010 (SPI TX FIFO)，其中 SPI 報頭的存儲 = 0、SPI 通道 = 1 以及 SPI 幀長度為 10 字節(jié)。僅傳輸 SPI 幀的前 3 個字節(jié)數(shù)據(jù)。
2	響應(yīng)器	0x05, 0x01	響應(yīng)器發(fā)回一個 OK 以確認(rèn)已收到請求。
3	ECU (DLC = 3B)	0x42、0x10、0x12	ECU 請求讀取 2 字節(jié)數(shù)據(jù)，以讀取 TX FIFO 狀態(tài)寄存器和 TX 元素狀態(tài)寄存器。此步驟為可選操作，但能展示一些關(guān)于部分寫入的有用信息。
4	響應(yīng)器 (DLC = 4B)	0x42, 0x01, 0x0C, 0x87	SPI_TXFS 顯示 TX FIFO 中有 12 個空閑空間（字節(jié)），因此無溢出風(fēng)險。SPI_TXES 如預(yù)期所示設(shè)置了 TXEIP（發(fā)送元素進(jìn)行中）標(biāo)志，表示當(dāng)前 SPI 幀在內(nèi)存中不完整，還需要 7 字節(jié)數(shù)據(jù)（TXEBP 字段）
5	ECU (DLC = 12B)	0x07, 0x10, 0x10, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA, 0x00, 0x00	ECU 繼續(xù)向同一地址發(fā)起 7 字節(jié)寫入請求。由于能容納該幀的 CAN DLC 為 12 字節(jié)，因此在末尾填充 2 字節(jié)。填充字節(jié)的值無實際意義，會被忽略。
6	響應(yīng)器	0x07, 0x01	響應(yīng)器發(fā)回一個 OK 以確認(rèn)已收到請求。
7	SPI	PICO：0x11、0x22、0x33、0x44、0x55、0x66、0x77、0x88、0x99、0xAA	此時，響應(yīng)器在 SPI 通道 1 上執(zhí)行 10 字節(jié)的 SPI 傳輸。POCI 被忽略。