ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1
ADVANCE INFORMATION
向 SPI TX 或 RX FIFO 讀取或寫入時，有一個額外的 2 字節報頭，在向目標外設讀取或寫入時提供更高的穩健性。有 2 種格式，它們相似但略有不同，具體取決于對 SPI TX 或 RX FIFO 執行的是讀取還是寫入操作。
讀取 RX FIFO 時，數據字段的開頭總有一個 2 字節報頭，包含剩余字節數以及該讀取是否是前一次讀取的延續（對于大于單個 CAN 幀所能容納的 SPI 消息而言是必需的）。
對 TX FIFO 進行寫入時，只有消息的第一次寫入才包含 2 字節報頭。
有關報頭格式的更多信息，請參閱 SPI 接收 FIFO（地址 = h1010）和 SPI 發送 FIFO（地址 = h1010）。