ZHCSQH8 September 2025 TCAN5102-Q1
ADVANCE INFORMATION
TCAN5102-Q1 通過使用邏輯鏈路控制 (LLC) 和 FD 基本幀格式 (FBFF) 支持 CiA 604-1 和 CiA 604-3 通信標準，請參閱表 7-4。
| 字段 | 尺寸 | 功能 |
|---|---|---|
| 標識符 | 11 位 | 基本標識符（目標或廣播 ID） |
| DLC | 4 位 | 數據長度碼，如 ISO 11898-1:2015 表 5 中指定 |
| LLC 數據 | 0 至 64 字節 | 數據幀的數據內容 |
| 由于所有發送和接收的幀均采用 FBFF 格式，且 ESI=0、BRS=0，因此格式字段的所有位均為固定值。因此，格式字段被省略。 | ||
器件協議分為請求和響應兩部分。器件請求是向該器件發出的對特定寄存器執行讀取或寫入操作的請求。請求始終至少有 3 個字段，這些字段是解碼任何操作所必需的。這些字段始終位于 CAN 幀數據段的開頭。
器件響應在請求之后發送，用于告知請求器件該請求已被接收且正在處理中或無效。響應至少包含 3 個字段
器件使用 2 種類型的標識符。目標標識符是單個響應器唯一的特定地址。這使命令器能夠對單個節點進行尋址/配置。同時，該器件還支持廣播標識符功能，通過廣播 ID 和掩碼字段，可以匹配一個或多個 ID。來自廣播 ID 的任何請求都會被執行，但響應器不會返回響應，因為 CAN FD Light 不支持仲裁。如果命令器希望一次性配置多個節點或使多個節點進入休眠狀態，廣播會非常有用。但這樣會丟失響應幀，因此無法得到響應器的確認。