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ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION

請參考 PDF 數據表獲取器件具體的封裝圖。

本示例為配置具有以下參數的占空比斜坡的基礎示例。

圖 7-16 PWM 占空比斜坡示例

表 7-41 設計參數和假設

上圖所示的斜坡曲線可分解為 4 個獨立的梯形斜坡。

改變斜率值的目的是說明如何從絕對時間或變化率目標計算斜率值。由于本示例由 4 個獨立斜坡組成，下面對每個斜坡進行詳細說明。這 4 個示例顯示了獲得相同結果的幾種不同方法（不同的輸入單元/合并一些步驟）。

表 7-42 斜坡 1：30 秒內從 10 % 至 50 %

步驟	參數	示例	說明	值
1	起始值	10% × 1024 = 102.4 => 102	將起始占空比轉換為 10 位值	d102 或 0x066
2	停止值	50% × 1024 = 512	將結束占空比轉換為 10 位值	d512 或 0x200
3	斜率計算	(512-102) = 410	計算結束值與起始值之間的差值
		410 / 30s = 13.6666667	將差值除以斜坡時間
		13.6666667 / 20kHz= 0.00068333 計數/周期	計算每個占空比周期內占空比計數值（10 位值）的變化量 (SLOPE_VAL)
		0.00068333 × 1,048,576 = 716.52 => 717	根據當前斜率標度因子計算小數部分值。舍入到最接近的整數值	d717 或 0x2CD

表 7-43 斜坡 2：以 5%/s 的速率從 50% 至 65%

步驟	參數	示例	說明	值
1	起始值	-	無需計算，因為我們將設置“使用當前 PWM 值”標志	-
2	停止值	65% × 1024 = 665.6 => 666	將結束占空比轉換為 10 位值	d666 或 0x29A
3	斜率計算	(5% × 1024) / 1 秒 = 51.2 計數/秒	將 %/s 斜率轉換為計數/秒
		51.2 / 20kHz = 0.00256 計數/周期	除以開關頻率，得到每個周期的計數變化量
		0.00256 × 1,048,576 = 2684.35 => 2684	根據當前斜率標度因子計算小數部分值。舍入到最接近的整數值	d2684 或 0xA7C

表 7-44 斜坡 3：0.5 秒內從 50 % 至 30 %

步驟	參數	示例	說明	值
1	起始值	50% × 1024 = 512	將起始占空比轉換為 10 位值	d512 或 0x200
2	停止值	30% × 1024 = 307.2 => 307	將結束占空比轉換為 10 位值	d307 或 0x133
3	斜率計算	512 - 307 = 205	計算結束值與起始值之間的差值
		205 / 0.5s = 410 計數/秒	將差值除以斜坡時間
		410 / 20kHz = 0.0205 計數/周期	將計數/秒轉換為計數/周期
		0.0205 × 1,048,576 = 21498.8 => 21499	根據當前斜率標度因子計算小數部分值。舍入到最接近的整數值	d21499 或 0x53FB

表 7-45 斜坡 4：以 20%/s 的速率從 x% 至 20%

步驟	參數	示例	說明	值
1	起始值	-	不用于停止斜坡。始終使用當前值。	-
2	停止值	20% × 1024 = 204.8	將結束占空比轉換為 10 位值	d205 或 0x0CD
3	斜率計算	20 %/s× 1024 = 204.8 計數/秒	將斜率轉換為 10 位值
		204.8 / 20kHz = 0.01024 計數/周期	將斜率轉換為每周期計數
		0.01024 × 1,048,576 = 10737.4 => 10737	根據當前斜率標度因子計算小數部分值。舍入到最接近的整數值	d10737 或 0x29F1