ZHCSQH8 September 2025 TCAN5102-Q1
ADVANCE INFORMATION
TCAN5102-Q1 具有集成斜坡控制功能的 PWM 控制器。PWM 控制器支持靜態(tài)/典型 PWM 輸出(固定占空比和頻率),還支持高級(jí) PWM 功能,如占空比或頻率斜坡控制,以支持基本的電機(jī)控制。該控制器在開(kāi)發(fā)時(shí)就考慮了步進(jìn)電機(jī)控制,允許用戶編程加速和減速曲線。一旦告知控制器開(kāi)始斜坡控制,它會(huì)進(jìn)行計(jì)算并在 PWM 輸出上執(zhí)行指定的斜坡曲線。
PWM 控制器甚至支持 PWM 脈沖計(jì)數(shù)等附加功能,允許用戶配置 PWM 輸出以生成加速和減速曲線,然后在一定數(shù)量的脈沖/步進(jìn)后自動(dòng)停止。該序列被編程到寄存器中,除了被告知開(kāi)始斜坡控制外,不需要上游控制器的干預(yù)。
對(duì)于附加功能,GPIO 輸入可用于啟動(dòng)減速斜坡或立即關(guān)閉 PWM 輸出。這對(duì)于限位開(kāi)關(guān)或某些電機(jī)故障檢測(cè)非常實(shí)用。
有關(guān) PWM 控制器的配置和使用的更多信息,請(qǐng)參閱節(jié) 7.5.7。