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接收 FIFO 為只讀。

RX 緩沖區中每個幀的大小由消息的數據長度決定。緩沖區中 RX 幀的總長度為以下各項之和

當從 FIFO 元素中讀取了所有數據字節后，對 RX FIFO 的讀取被視為完成且該 FIFO 元素被釋放。當讀取數據時，若讀取的字節數超過剩余可讀取字節數，超出部分的無效字節將返回 0x00。

從 RX FIFO 中對一幀數據進行部分讀取后，下一次對 SPI FIFO 的讀取會自動延續該幀的剩余部分，此時 CONT 位會被置位以標識這種延續狀態，同時 NUM_BYTES_REMAINING 會顯示該消息中尚待讀取的數據字節數。

從空的 RX 緩沖區讀取時，通道 0 的 NUM_BYTES_REMAINING 返回 0。幀的讀取順序始終與接收順序一致。

通過向 SPI 清除 RX FIFO 位 (SPI_FIFO_CTRL[1]) 寫入 1，可以清空 RX 緩沖區（丟棄所有幀）。

注：如果接收 FIFO 已滿，所有新傳入的消息都會被丟棄，并設置一個中斷以提醒處理器有消息丟失。

有關更多信息和示例，請參閱 SPI 控制協議。

圖 7-79 SPI RX FIFO 讀取報頭（僅限報頭和數據）

圖 7-80 SPI RX FIFO 報頭示例（標準 CAN 幀格式）

圖 7-81 SPI 接收 FIFO

表 7-120 SPI 接收 FIFO 說明（SPI 報頭開始）

字節	位	字段	類型	復位	說明
0	7	CONT	R	0	用于指示是消息的第一部分還是延續部分的標志（用于讀取拆分為多個 CAN 讀取的消息） 0 = 新消息的第一部分 1 = 前一次消息讀取的延續
	6:3	RSVD	R	0	保留
	2:0	CHAN	R	0x0	用于該消息的 SPI 通道有效值 0-3 0 = SPI 通道 0 1 = SPI 通道 1 2 = SPI 通道 2 3 = SPI 通道 3 4 = SPI 通道 4 5 = SPI 通道 5 6 = SPI 通道 6 7 = SPI 通道 7 注：一個 SPI 通道對應一個特定的 GPIO，且要求該 GPIO 被分配為特殊功能
1	7:0	NUM_BYTES_REMAINING	R	0x0	此消息中剩余待讀取的數據字節數（包括當前幀中傳輸的數據字節）。這不包括報頭字節。這使處理器知道當前 CAN 幀中有多少字節是有效的，以及是否需要再次讀取以從 FIFO 中獲取該消息的更多數據。