ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
圖 7-97 展示了 ATQ_CTRL10，表 7-81 中對此進行了介紹。
讀/寫
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
ATQ_EN | LRN_START | ATQ_FRZ[2:0] | ATQ_AVG[2:0] | ||||
| R/W-0b | R/W-0b | R/W-001b | R/W-000b | ||||
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | ATQ_EN | R/W | 0b | 0 = 禁用自動扭矩 1 = 啟用自動扭矩 |
6 | LRN_START | R/W | 0b | 向該位寫入 1b 將啟用自動扭矩學習過程。學習完成后，該位自動變為 0b。 |
5-3 | ATQ_FRZ[2:0] | R/W | 001b | 電氣半個周期中的延遲，在此之后，電流會隨著 PD 環路而變化。值越小，電流就越能更快地增加，以滿足峰值負載需求。此參數的范圍是 1 至 7。 001b - 響應速度最快，但環路可能變得不穩定 111b - 響應速度最慢，但環路將保持穩定 |
2-0 | ATQ_AVG[2:0] | 讀/寫 | 000b | ATQ_CNT 參數是 ATQ_AVG 半個周期數的移動平均值。因此，較高的 ATQ_AVG 值會減慢環路對突然出現的峰值負載需求的響應，但會確保平穩無急沖地過渡到更高的扭矩輸出。較低的值會導致環路立即響應突然的負載需求。
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