ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
圖 7-16 智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減模式在智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減模式下,PWM 關(guān)斷時(shí)間根據(jù)電流電平和運(yùn)行參數(shù)而變化。它通過設(shè)置 IVALLEY 電平以及 ITRIP 電平來進(jìn)行操作。當(dāng)電流電平達(dá)到 ITRIP 時(shí),驅(qū)動(dòng)器不是進(jìn)入慢速衰減直到 tOFF 時(shí)間結(jié)束,而是進(jìn)入慢速衰減直到達(dá)到 IVALLEY。
智能調(diào)優(yōu)紋波控制模式下的紋波電流幅度通過 RC_RIPPLE[1:0] 位或 TOFF 引腳進(jìn)行編程,如表 7-19 所示。
H/W 接口 | SPI 接口 | 特定微步進(jìn)級(jí)別下的電流紋波 |
|---|---|---|
TOFF | RC_RIPPLE | |
0 | 00b(默認(rèn)值) | 25 mA + ITRIP 的 1% |
1 | 01b | 25 mA + ITRIP 的 2% |
| 高阻態(tài) | 10b | 25 mA + ITRIP 的 4% |
| 330k? 至 GND | 11b | 25 mA + ITRIP 的 6% |
智能調(diào)優(yōu)紋波控制方案可更嚴(yán)格地調(diào)節(jié)紋波電流,從而提高電機(jī)效率并降低可聞噪聲。選擇可確保 PWM 頻率不在可聞范圍內(nèi) (< 20kHz) 的紋波電流設(shè)置。