ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
當控制器未發送任何步進脈沖且電機保持相同位置時，可將 DRV8452 配置為以靜止省電模式工作。當通過向 EN_STSL 位寫入 1b 來啟用此模式時，可以通過將線圈電流從運行電流降低到保持電流來降低系統的功耗。
在最后一個 STEP 脈沖之后，該器件會等待一段由 TSTSL_DLY 寄存器編程的時間，之后線圈電流會在由 TSTSL_FALL 寄存器編程的時間段內從運行電流斜降至保持電流，如圖 7-30 所示。STSL 標志會上升，以指示器件處于靜止省電模式。一旦檢測到下一個 STEP 脈沖，線圈電流會立即斜升至運行電流。TSTSL_FALL 和 TSTSL_DLY 的可用選項在表 7-27 中顯示。
運行電流由 TRQ_DAC 寄存器編程，保持電流由 ISTSL 寄存器編程，如Topic Link Label7.3.8 所示。
| 參數 | 說明 |
|---|---|
TSTSL_FALL[3:0] | 控制經過 TSTSL_DLY 時間后電流從 TRQ_DAC 降低到 ISTSL 所需的時間。對于每個 TSTSL_FALL，TRQ_DAC 將下降 1b，直到電流達到 ISTSL。總下降時間 = (TRQ_DAC - ISTSL) * 每個電流階躍的下降時間。
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TSTSL_DLY[5:0] | 控制最后一個 STEP 脈沖和激活靜止省電模式之間的延遲。
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如果必須在器件處于靜止省電模式時更改 ISTSL，請先將 EN_STSL 位從 1b 更改為 0b 然后再改回為 1b。
啟用自動扭矩后，會將 ISTSL 編程到 ATQ_TRQ_MAX 和 ATQ_TRQ_MIN 之間。