ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
對于典型的步進電機驅動器，滿量程電流是根據峰值負載扭矩需求設計的。這可確保在需要峰值負載時電機不會丟失步進。因此，無論負載扭矩如何，電流都保持恒定。因而，當負載扭矩低于峰值負載時，驅動器和電機會以電阻功率損耗的形式消耗部分輸入功率，如圖 7-22 所示。
在大多數系統中，只有極少情況下才需要峰值負載扭矩。例如，在 ATM 機中，步進電機可能需要在不到其總運行時間 15% 的時間內提供峰值負載。不過，由于存在不必要的功率損耗、更大的系統尺寸和更短的組件壽命，典型的步進驅動器最終會始終向電機提供滿量程電流，進而導致系統效率降低。
DRV8452 中實現的自動扭矩算法會根據負載扭矩動態更改輸出電流，從而提高系統效率。每當負載扭矩較低時，輸出電流都降低，以此減少電阻損耗；當負載扭矩增加時，輸出電流會立即增加，防止電機失步。圖 7-23 展示了此概念。由于自動扭矩功能提高了效率，系統會以較低的溫度運行，從而延長了組件的壽命。有了自動扭矩功能后，設計中還可以使用更便宜、尺寸更小的步進電機。
自動扭矩功能通過向 ATQ_EN 位寫入 1b 來啟用。