ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
圖 7-69中顯示了 CTRL9，表 7-50中對此進行了介紹。
讀/寫
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| EN_OL | OL_MODE | OL_T[1:0] | STEP_EDGE | RES_AUTO[1:0] | EN_AUTO | ||
| R/W-0b | R/W-0b | R/W-01b | R/W-0b | R/W-00b | R/W-0b | ||
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | EN_OL | 讀/寫 | 0b | 寫入 1b 可啟用開路負載檢測。該位為 0b 時，開路負載檢測會禁用。 |
6 | OL_MODE | R/W | 0b | 0b = 使用 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復位脈沖清除鎖存 OL 故障后，nFAULT 會被釋放 1b = OL 故障情況消失后，nFAULT 會被立即釋放 |
5-4 | OL_T[1:0] | 讀/寫 | 01b | 控制開路負載故障檢測時間。
|
3 | STEP_EDGE | R/W | 0b | 0b = STEP 輸入的有效邊沿僅為上升沿 1b = STEP 輸入的有效邊沿為上升沿和下降沿 |
2-1 | RES_AUTO[1:0] | R/W | 00b | 控制自動微步進模式下的微步進分辨率。
|
0 | EN_AUTO | R/W | 0b | 0b = 禁用自動微步進 1b = 啟用自動微步進 |