ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
圖 7-62中顯示了 CTRL2，表 7-43中對此進(jìn)行了介紹。
讀/寫
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DIR | STEP | SPI_DIR | SPI_STEP | MICROSTEP_MODE [3:0] | |||
| R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0110b | |||
| 位 | 字段 | 類型 | 默認(rèn)值 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | DIR | R/W | 0b | 方向輸入。當(dāng) SPI_DIR = 1b 時，如果 DIR = 1b，電機(jī)將正向運(yùn)動；當(dāng) DIR = 0b 時，電機(jī)將反向運(yùn)動。 |
| 6 | STEP | R/W | 0b | 步進(jìn)輸入。SPI_STEP = 1b 時，邏輯值 1b 會使分度器前進(jìn)一步。該位會自行清除，并在寫入 1b 后自動變?yōu)?0b。 |
| 5 | SPI_DIR | R/W | 0b | 0b = 輸出會跟隨輸入 DIR 引腳來確定步進(jìn)方向 1b = 輸出跟隨 SPI 寄存器中的 DIR 位來確定步進(jìn)方向 |
| 4 | SPI_STEP | R/W | 0b | 0b = 步進(jìn)輸出會跟隨輸入 STEP 引腳 1b = 步進(jìn)輸出會跟隨 SPI 寄存器中的 STEP 位 |
| 3-0 | MICROSTEP_MODE [3:0] | R/W | 0110b |
|