ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
流經(jīng)電機(jī)繞組的電流由 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng) H 橋被啟用時(shí)，通過(guò)繞組的電流以一定的速率上升，該速率取決于電源電壓、繞組電感和存在的反電動(dòng)勢(shì)大小。當(dāng)電流達(dá)到電流調(diào)節(jié)閾值時(shí)，電橋會(huì)進(jìn)入衰減模式并持續(xù)一段時(shí)間（關(guān)斷時(shí)間），以便減小電流，如圖 7-10 所示。關(guān)斷時(shí)間結(jié)束后，將重新啟用電橋，開始另一個(gè) PWM 循環(huán)。
PWM 調(diào)節(jié)電流由比較器設(shè)置，該比較器監(jiān)測(cè)與低側(cè)功率 MOSFET 并聯(lián)的電流檢測(cè) MOSFET 兩端的電壓。當(dāng)器件配置為采用 H/W 接口時(shí)，電流檢測(cè) MOSFET 通過(guò)基準(zhǔn)電流進(jìn)行偏置，該基準(zhǔn)電流是電流模式正弦加權(quán) DAC 的輸出，其滿量程基準(zhǔn)電流通過(guò) VREF 引腳的電壓進(jìn)行設(shè)置。使用 SPI 接口工作時(shí)，兩個(gè)寄存器（TRQ_DAC 和 ISTSL）可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電流。
使用Equation14 計(jì)算 H/W 接口的滿量程調(diào)節(jié)電流。
對(duì)于 SPI 接口，8 位 TRQ_DAC 寄存器會(huì)進(jìn)一步調(diào)節(jié)滿量程電流，如Equation14 所示。TRQ_DAC 設(shè)置請(qǐng)見表 7-16。
| TRQ_DAC | 電流標(biāo)量 |
|---|---|
| 11111111b（默認(rèn)值） | 100% |
| 11111110b | 99.61% |
| 11111101b | 99.22% |
| 11111100b | 98.83% |
........ | ........ |
| 00000000b | 0.39% |
當(dāng)未施加 STEP 脈沖并且電機(jī)保持在同一位置時(shí)，另一個(gè) 8 位寄存器 ISTSL 會(huì)對(duì)保持電流 (IHOLD) 進(jìn)行編程。轉(zhuǎn)換到較低的保持電流值時(shí)，會(huì)降低電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的功率損耗。詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱Topic Link Label7.3.13。
| ISTSL | 保持當(dāng)前值 |
|---|---|
| 11111111b | 100% |
| 11111110b | 99.61% |
| 11111101b | 99.22% |
11111110b | 98.83% |
........ | ........ |
10000000b（默認(rèn)值） | 50.39% |
| ........ | ........ |
| 00000000b | 0.39% |