ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
圖 7-64 展示了 CTRL4 控制，表 7-45 中對此進行了介紹。
讀/寫
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
TBLANK_TIME[1:0] | STL_LRN | EN_STL | STL_REP | FRQ_CHG | STEP_FREQ_TOL[1:0] | ||
| R/W-01b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-1b | R/W-0b | R/W-01b | ||
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-6 | TBLANK_TIME[1:0] | 讀/寫 | 01b | 控制電流檢測消隱時間。
|
| 5 | STL_LRN | R/W | 0b | 寫入 1b 以啟用失速檢測閾值的自動學習。當失速學習過程完成后，該位會自動返回到 0b。 |
| 4 | EN_STL | R/W | 0b | 0b = 禁用失速檢測 1b = 啟用失速檢測 |
| 3 | STL_REP | R/W | 1b | 0b = nFAULT 上未報告檢測到失速 1b = nFAULT 上報告失速檢測 |
| 2 | FRQ_CHG | R/W | 0b | 0b = STEP 輸入會根據 STEP_FRQ_TOL 位進行濾波 1b = STEP 輸入不進行濾波 |
1-0 | STEP_FRQ_TOL[1:0] | 讀/寫 | 01b | 對 STEP 輸入的濾波器設置進行編程。
|