ZHCSY89 May 2025 DRV8376-Q1
PRODUCTION DATA
通常,SOx 引腳通過 MCU 中的模數轉換器進行采樣,以計算相電流。相電流計算用于閉環反饋,例如磁場定向控制。
下面顯示了使用 VVREF = 3.3V、增益= 1V/A 和峰值電機電流 (IOUTx) ±1.25A 的系統的 SOx 電壓計算示例。
有時,SOx 信號上會出現高頻噪聲,這可能是由于 VREF 上的電壓紋波、SOx 布線上增加的電感或者 SOx 布線靠近高頻元件而引起的。在 MCU 附近添加一個低通 RC 濾波器,其截止頻率至少為梯形換向 PWM 開關頻率的 10 倍和正弦換向 PWM 開關頻率的 100 倍,可有效濾除高頻噪聲。電容器的選擇取決于各種參數,如帶寬要求、ADC 采樣電容器和 ADC 采集時間。電流檢測輸出級只能管理幾百微安左右的電流。使用最大值為100pF 的電容器可以保持最佳性能。根據帶寬要求選擇電阻器。低通 RC 濾波器的截止頻率如方程式 13 所示。