ZHCSY89 May 2025 DRV8376-Q1
PRODUCTION DATA
DRV8376 系列器件提供四種不同的控制模式,來支持各種換向和控制方法。表 7-2 展示了 DRV8376 器件的各種模式。
| MODE 類型 | MODE_SR 引腳(硬件型號) | PWM_MODE 位(SPI 型號) | SR 位(SPI 型號) | PWM 模式 | ASR 和 AAR 模式 |
|---|---|---|---|---|---|
| 模式 1 | 連接到 AGND | PWM_MODE = 00b | EN_ASR = 0,EN_AAR = 0 | 6x 模式 | ASR 和 AAR 已禁用 |
| 模式 2 | 高阻態 | PWM_MODE = 01b | EN_ASR = 1,EN_AAR = 0 | 6x 模式 | 啟用 ASR 和禁用 AAR |
| 模式 3 | 通過 RMODE 連接到 GVDD | PWM_MODE = 10b | EN_ASR = 0,EN_AAR = 0 | 3x 模式 | ASR 和 AAR 已禁用 |
| 模式 4 | 連接到 GVDD | PWM_MODE = 11b | EN_ASR = 1,EN_AAR = 0 | 3x 模式 | 啟用 ASR 和禁用 AAR |