5 引腳配置和功能

DRV8376-Q1 DRV837628 引腳 VQFN（帶有外露散熱焊盤）頂視圖

圖 5-1 DRV837628 引腳 VQFN（帶有外露散熱焊盤）頂視圖

表 5-1 DRV8376 引腳功能

引腳	28 引腳 VQFN 封裝		類型⁽¹⁾	說明
名稱	DRV8376H	DRV8376S	類型⁽¹⁾	說明
AGND	8	8	GND	器件模擬接地。有關連接建議，請參閱節 9.4.1。
AVDD	9	9	PWR O	3.3V 內部穩壓器輸出。在 AVDD 和 AGND 引腳之間連接一個 X5R 或 X7R、0.1μF、6.3V 的陶瓷電容器。該穩壓器可從外部拉取高達 30mA 的電流。
CP	1	1	PWR O	電荷泵輸出。在 CP 和 VM 引腳之間連接一個 X5R 或 X7R、0.1μF、16V 的陶瓷電容器。
DRVOFF	11	11	I	當該引腳拉至高電平時，功率級中的六個 MOSFET 將關斷，從而使所有輸出處于高阻態。
增益	21	-	I	電流檢測放大器增益設置。該引腳是由外部電阻器設置的 4 電平輸入引腳。
GVDD	10	10	PWR O	5V 內部穩壓器輸出。在 AVDD 和 AGND 引腳之間連接一個 X5R 或 X7R、1μF、10V 的陶瓷電容器。該穩壓器可從外部拉取高達 30mA 的電流。
ILIMIT	28	28		設置逐周期電流限制中使用的相電流閾值。
INHA	14	14	I	OUTA 的高側驅動器控制輸入。該引腳控制高側 MOSFET 的輸出。
INHB	16	16	I	OUTB 的高側驅動器控制輸入。該引腳控制高側 MOSFET 的輸出。
INHC	18	18	I	OUTC 的高側驅動器控制輸入。該引腳控制高側 MOSFET 的輸出。
INLA	15	15	I	OUTA 的低側驅動器控制輸入。該引腳控制低側 MOSFET 的輸出。
INLB	17	17	I	OUTB 的低側驅動器控制輸入。該引腳控制低側 MOSFET 的輸出。
INLC	19	19	I	OUTC 的低側驅動器控制輸入。該引腳控制低側 MOSFET 的輸出。
MODE_SR	20	-	I	PWM 輸入模式設置。該引腳是由外部電阻器設置的 4 電平輸入引腳。
nFAULT	12	12	O	故障指示器。故障狀態下拉至邏輯低電平；開漏輸出需要一個連接到 1.8V 至 5.0V 電壓的外部上拉電阻器。如果使用外部電源上拉 nFAULT，請檢驗上電時將外部電源拉至 >2.2V。
nSCS	-	23	I	串行芯片選擇。此引腳上的邏輯低電平支持串行接口通信。
nSLEEP	13	13	I	驅動器 nSLEEP。當該引腳為邏輯低電平時，器件進入低功耗睡眠模式。可以使用一個 20μs 至 40μs 的低電平脈沖來復位故障條件，而不進入睡眠模式。
OCP	23	-	I	OCP 電平設置。該引腳是由外部電阻器設置的 2 電平輸入引腳（硬件器件）。
OUTA	4	4	PWR O	半橋輸出 A
OUTB	5	5	PWR O	半橋輸出 B
OUTC	6	6	PWR O	半橋輸出 C
PGND	3、7	3、7	GND	器件電源地。有關連接建議，請參閱節 9.4.1。
SCLK	-	22	I	串行時鐘輸入。串行數據會移出并在此引腳上的相應上升沿和下降沿被捕捉（SPI 器件）。
SDI	-	21	I	串行數據輸入。在 SCLK 引腳的下降沿捕捉數據（SPI 器件）。
SDO	-	20	O	串行數據輸出。在 SCLK 引腳的上升沿移出數據。該引腳需要使用一個外部上拉電阻器（SPI 器件）。
SLEW	22	-	I	壓擺率控制設置。該引腳是由外部電阻器設置的 4 電平輸入引腳。
SOA	27	27	O	電流檢測放大器輸出。支持容性負載或低通濾波器（串聯電阻器和電容器至 GND）
SOB	26	26	O	電流檢測放大器輸出。支持容性負載或低通濾波器（串聯電阻器和電容器至 GND）
SOC	25	25	O	電流檢測放大器輸出。支持容性負載或低通濾波器（串聯電阻器和電容器至 GND）
VM	2	2	PWR I	電源。連接到電機電源電壓；通過一個 0.1μF 電容器和一個額定電壓為 VM 的大容量電容器旁路到 PGND。TI 建議電容器的額定電壓至少是器件正常工作電壓的兩倍。
VREF	24	24	PWR/I	電流檢測放大器基準。在 VREF 和 AGND 引腳之間連接一個 X5R 或 X7R、0.1μF、6.3V 的陶瓷電容器。
散熱焊盤			AGND	必須連接至模擬地。

(1) I = 輸入，O = 輸出，GND = 接地引腳，PWR = 電源，NC = 無連接