ZHCSY89 May 2025 DRV8376-Q1
PRODUCTION DATA
表 8-9 列出了控制寄存器的存儲器映射寄存器。表 8-9 中未列出的所有寄存器偏移地址都被視為保留的位置,并且不得修改寄存器內容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 10h | 故障模式寄存器 | 故障模式寄存器 | 節 8.2.1 |
| 13h | 驅動器故障控制寄存器 | 驅動器故障控制寄存器 | 節 8.2.2 |
| 17h | 故障清除寄存器 | 故障清除寄存器 | 節 8.2.3 |
| 20h | PWM 控制寄存器 1 | PWM 控制寄存器 1 | 節 8.2.4 |
| 22h | 前置驅動器控制寄存器 | 前置驅動器控制寄存器 | 節 8.2.5 |
| 23h | CSA 控制寄存器 | CSA 控制寄存器 | 節 8.2.6 |
| 3Fh | 系統控制寄存器 | 系統控制寄存器 | 節 8.2.7 |
復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 8-10 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| R-0 | R -0 | 讀取 返回 0 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| W1C | W 1C | 寫入 1 以清零 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
故障模式寄存器如表 8-11 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗 | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設置為“1”,則為奇偶校驗位,否則保留 |
| 14 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 13 | ILIMFLT_MODE | R/W | 1h | ILIMIT 故障模式
|
| 12-11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 9 | OVP_MODE | R/W | 0h | 過壓保護故障模式
|
| 8 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 7 | SPIFLT_MODE | R/W | 0h | SPI 故障模式
|
| 6 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 5-4 | OCP_MODE | R/W | 1h | 過流保護故障模式
|
| 3-1 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 0 | OTW_MODE | R/W | 1h | 過熱警告故障模式
|
驅動器故障控制寄存器如 表 8-12 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗 | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設置為“1”,則為奇偶校驗位,否則保留 |
| 14 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 13-12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 8 | OVP_SEL | R/W | 0h | 過壓電平設置
|
| 7-6 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 5-4 | OCP_DEG | R/W | 1h | OCP 抗尖峰脈沖時間
|
| 3 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 2 | OCP_TRETRY | R/W | 0h | OCP 重試時間
|
| 1 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 0 | OCP_LVL | R/W | 0h | OCP 電平
|
故障清除寄存器如表 8-13 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗 | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設置為“1”,則為奇偶校驗位,否則保留 |
| 14-1 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 0 | FLT_CLR | R-0/W1C | 0h | 清除鎖存故障
|
PWM 控制寄存器 1 如表 8-14 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗 | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設置為“1”,則為奇偶校驗位,否則保留 |
| 14-12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9-8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7-6 | PWM_100_FREQ_SEL | R/W | 0h | 100% 占空比時 PWM 的頻率
|
| 5 | ILIM_MODE | R/W | 1h | 電流限制再循環設置
|
| 4 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 3 | EN_AAR | R/W | 0h | 啟用 AAR,以便當電流變為負值時,LS FET 會關斷。
|
| 2 | EN_ASR | R/W | 0h | 啟用主動消磁
|
| 1-0 | PWM_MODE | R/W | 0h | PWM 模式選擇
|
前置驅動器控制寄存器如表 8-15 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗 | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設置為“1”,則為奇偶校驗位,否則保留 |
| 14-11 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 10-8 | ILIM_BLANK_SEL | R/W | 0h | 電流限制消隱時間選擇
|
| 7-4 | ADMAG_TMARGIN | R/W | 8h | 確定高阻態之前的等待時間。N*4*100ns |
| 3 | AD_COMP_TH_HS | R/W | 0h | 主動消磁高側比較器閾值
|
| 2 | AD_COMP_TH_LS | R/W | 0h | 主動消磁低側比較器閾值
|
| 1-0 | SLEW_RATE | R/W | 0h | 壓擺率設置
|
CSA 控制寄存器如表 8-16 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗 | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設置為“1”,則為奇偶校驗位,否則保留 |
| 14-2 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 1-0 | CSA_GAIN | R/W | 0h | CSA 增益設置
|
系統控制寄存器如表 8-17 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗 | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設置為“1”,則為奇偶校驗位,否則保留 |
| 14-12 | WRITE_KEY | R-0/W | 0h | 特定于該寄存器的 0x5 寫入密鑰。 |
| 11 | SDO_VSEL | R/W | 0h | SDO 輸出電壓選擇
|
| 10 | SDO_ODEN | R/W | 0h | SDO 處于開漏模式
|
| 9-8 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 7 | REG_LOCK | R/W | 0h | 寄存器鎖定位
|
| 6 | SPI_PEN | R/W | 0h | SPI 奇偶校驗啟用
|
| 5-4 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 3 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 2-0 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |