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ZHCSY89 May 2025 DRV8376-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項

機械數據 (封裝 | 引腳)

NLG|28
- MPQF811A

散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)

NLG|28
- QFND824

訂購信息

8.2 控制寄存器

表 8-9 列出了控制寄存器的存儲器映射寄存器。表 8-9 中未列出的所有寄存器偏移地址都被視為保留的位置，并且不得修改寄存器內容。

表 8-9 控制寄存器

偏移	首字母縮寫詞	寄存器名稱	部分
10h	故障模式寄存器	故障模式寄存器	節 8.2.1
13h	驅動器故障控制寄存器	驅動器故障控制寄存器	節 8.2.2
17h	故障清除寄存器	故障清除寄存器	節 8.2.3
20h	PWM 控制寄存器 1	PWM 控制寄存器 1	節 8.2.4
22h	前置驅動器控制寄存器	前置驅動器控制寄存器	節 8.2.5
23h	CSA 控制寄存器	CSA 控制寄存器	節 8.2.6
3Fh	系統控制寄存器	系統控制寄存器	節 8.2.7

復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 8-10 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。

表 8-10 控制訪問類型代碼

訪問類型	代碼	說明
讀取類型
R	R	讀取
R-0	R -0	讀取返回 0
寫入類型
W	W	寫入
W1C	W 1C	寫入 1 以清零
復位或默認值
-n		復位后的值或默認值

8.2.1 故障模式寄存器（偏移 = 10h）[復位 = 2811h]

故障模式寄存器如表 8-11 所示。

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表 8-11 故障模式寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	奇偶校驗	R	0h	如果 SPI_PEN 設置為“1”，則為奇偶校驗位，否則保留
14	RESERVED	R-0	0h	保留
13	ILIMFLT_MODE	R/W	1h	ILIMIT 故障模式 0h =禁用 nFAULT 引腳上的 ILIMIT 報告 1h =啟用 nFAULT 引腳上的 ILIMIT 報告
12-11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R-0	0h	保留
9	OVP_MODE	R/W	0h	過壓保護故障模式 0h = 禁用過壓保護 1h = 啟用過壓保護
8	RESERVED	R-0	0h	保留
7	SPIFLT_MODE	R/W	0h	SPI 故障模式 0h = 禁用 nFAULT 引腳上的 SPI 故障報告 1h = 啟用 nFAULT 引腳上的 SPI 故障報告
6	RESERVED	R-0	0h	保留
5-4	OCP_MODE	R/W	1h	過流保護故障模式 0h = 過流導致鎖存故障 1h = 過流導致自動重試故障 2h = 僅報告過流但不采取任何措施 3h = 不報告過流且不采取任何措施
3-1	RESERVED	R-0	0h	保留
0	OTW_MODE	R/W	1h	過熱警告故障模式 0h = 禁用 nFAULT 上的過熱報告 1h = 啟用 nFAULT 上的過熱報告

8.2.2 驅動器故障控制寄存器（偏移 = 13h）[復位 = 1010h]

驅動器故障控制寄存器如表 8-12 所示。

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表 8-12 驅動器故障控制寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	奇偶校驗	R	0h	如果 SPI_PEN 設置為“1”，則為奇偶校驗位，否則保留
14	RESERVED	R-0	0h	保留
13-12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R-0	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9	RESERVED	R-0	0h	保留
8	OVP_SEL	R/W	0h	過壓電平設置 0h = VM 過壓電平為 65V 1h = VM 過壓電平為 35V
7-6	RESERVED	R-0	0h	保留
5-4	OCP_DEG	R/W	1h	OCP 抗尖峰脈沖時間 0h = OCP 抗尖峰脈沖時間為 0.6μs 1h = OCP 抗尖峰脈沖時間為 1.25μs 2h = OCP 抗尖峰脈沖時間為 1.6μs 3h = OCP 抗尖峰脈沖時間為 2μs
3	RESERVED	R-0	0h	保留
2	OCP_TRETRY	R/W	0h	OCP 重試時間 0h = 5ms 1h = 500ms
1	RESERVED	R-0	0h	保留
0	OCP_LVL	R/W	0h	OCP 電平 0h = 4.5A 1h = 2.5A

8.2.3 故障清除寄存器（偏移 = 17h）[復位 = 0000h]

故障清除寄存器如表 8-13 所示。

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表 8-13 故障清除寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	奇偶校驗	R	0h	如果 SPI_PEN 設置為“1”，則為奇偶校驗位，否則保留
14-1	RESERVED	R-0	0h	保留
0	FLT_CLR	R-0/W1C	0h	清除鎖存故障 0h = 未發出清除故障命令 1h = 將鎖存的故障位清零。該位在寫入后自動復位。

8.2.4 PWM 控制寄存器 1（偏移 = 20h）[復位 = 0020h]

PWM 控制寄存器 1 如表 8-14 所示。

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表 8-14 PWM 控制寄存器 1 字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	奇偶校驗	R	0h	如果 SPI_PEN 設置為“1”，則為奇偶校驗位，否則保留
14-12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-8	RESERVED	R/W	0h	保留
7-6	PWM_100_FREQ_SEL	R/W	0h	100% 占空比時 PWM 的頻率 0h = 20KHz 1h = 40KHz 2h = 10KHz 3h = 無
5	ILIM_MODE	R/W	1h	電流限制再循環設置 0h = 通過 FET 的電流再循環（制動模式） 1h = 通過二極管的電流再循環（滑行模式）
4	RESERVED	R/W	0h	保留
3	EN_AAR	R/W	0h	啟用 AAR，以便當電流變為負值時，LS FET 會關斷。 0h = 禁用主動消磁 AAR 1h = 啟用主動消磁 AAR
2	EN_ASR	R/W	0h	啟用主動消磁 0h = 禁用主動消磁 1h = 啟用主動消磁
1-0	PWM_MODE	R/W	0h	PWM 模式選擇 0h = 6x 模式 1h = 6x 模式 2h = 3x 模式 3h = 3x 模式

8.2.5 前置驅動器控制寄存器（偏移 = 22h）[復位 = 0080h]

前置驅動器控制寄存器如表 8-15 所示。

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表 8-15 前置驅動器控制寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	奇偶校驗	R	0h	如果 SPI_PEN 設置為“1”，則為奇偶校驗位，否則保留
14-11	RESERVED	R-0	0h	保留
10-8	ILIM_BLANK_SEL	R/W	0h	電流限制消隱時間選擇 0h = 5.5us（對于 50 的壓擺率）和 1.8us（對于所有其他壓擺率）。 1h = 6.0us（對于 50 的壓擺率）和 2.3us（對于所有其他壓擺率）。 2h = 6.5us（對于 50 的壓擺率）和 2.8us（對于所有其他壓擺率）。 3h = 7.5us（對于 50 的壓擺率）和 3.8us（對于所有其他壓擺率）。
7-4	ADMAG_TMARGIN	R/W	8h	確定高阻態之前的等待時間。N4100ns
3	AD_COMP_TH_HS	R/W	0h	主動消磁高側比較器閾值 0h = 主動消磁比較器閾值為 100mA 1h = 主動消磁比較器閾值為 150mA
2	AD_COMP_TH_LS	R/W	0h	主動消磁低側比較器閾值 0h = 主動消磁比較器閾值為 100mA 1h = 主動消磁比較器閾值為 150mA
1-0	SLEW_RATE	R/W	0h	壓擺率設置 0h = 壓擺率為 1100V/μs 1h = 壓擺率為 500V/μs 2h = 壓擺率為 250V/μs 3h = 壓擺率為 50V/μs

8.2.6 CSA 控制寄存器（偏移 = 23h）[復位 = 0000h]

CSA 控制寄存器如表 8-16 所示。

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表 8-16 CSA 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	奇偶校驗	R	0h	如果 SPI_PEN 設置為“1”，則為奇偶校驗位，否則保留
14-2	RESERVED	R-0	0h	保留
1-0	CSA_GAIN	R/W	0h	CSA 增益設置 0h = CSA 增益為 0.4V/A 1h = CSA 增益為 1.0V/A 2h = CSA 增益為 2.5V/A 3h = CSA 增益為 5.0V/A

8.2.7 系統控制寄存器（偏移 = 3Fh）[復位 = 0008h]

系統控制寄存器如表 8-17 所示。

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表 8-17 系統控制寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	奇偶校驗	R	0h	如果 SPI_PEN 設置為“1”，則為奇偶校驗位，否則保留
14-12	WRITE_KEY	R-0/W	0h	特定于該寄存器的 0x5 寫入密鑰。
11	SDO_VSEL	R/W	0h	SDO 輸出電壓選擇 0h = AVDD 1h = GVDD
10	SDO_ODEN	R/W	0h	SDO 處于開漏模式 0h = SDO 處于推挽模式 1h = SDO 處于開漏模式
9-8	RESERVED	R-0	0h	保留
7	REG_LOCK	R/W	0h	寄存器鎖定位 0h = 寄存器未鎖定 1h = 寄存器已鎖定
6	SPI_PEN	R/W	0h	SPI 奇偶校驗啟用 0h = 奇偶校驗禁用 1h = 奇偶校驗啟用
5-4	RESERVED	R/W	0h	保留
3	RESERVED	R/W	0h	保留
2-0	RESERVED	R-0	0h	保留