ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
該參數用 WSET_VSET 表示，有助于根據 REG_CTRL 寄存器設置來設置目標紋波速度或電機電壓。
當 REG_CTRL 設置為 10b 時，將啟用速度調節模式。WSET_VSET 是一個 8 位寄存器，可設置為介于 00h（對應于 0rad/s）和 FFh（對應于 W_SCALE 允許的最大速度）之間的值。速度控制環路將 SPEED 寄存器的值與 WSET_VSET 設置的目標速度相匹配。請注意，SPEED 寄存器的最大值為 255。另請注意：
當 REG_CTRL 設置為 11b 時，將啟用電機電壓調節模式。在這種情況下，電機電壓可設置為介于 0 (0V) 和 255（約 42.67V 驅動輸出電壓）之間的值。請注意，WSET_VSET 的最大值為 255。每個位對應于輸出電壓設置的約 0.167mV 分辨率。將 WSET_VSET 設置為 255 會將目標電壓設置為約 42.7V。
例如，如果所需的目標電壓為 5V，則寄存器設置值 = 5*(255/42.67) = 29.88。因此，將值設置為 30（或 1Eh）會輸出約 5V。