ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
該參數(shù)用 WSET_VSET 表示，有助于根據(jù) REG_CTRL 寄存器設(shè)置來設(shè)置目標(biāo)紋波速度或電機(jī)電壓。
當(dāng) REG_CTRL 設(shè)置為 10b 時(shí)，將啟用速度調(diào)節(jié)模式。WSET_VSET 是一個(gè) 8 位寄存器，可設(shè)置為介于 00h（對(duì)應(yīng)于 0rad/s）和 FFh（對(duì)應(yīng)于 W_SCALE 允許的最大速度）之間的值。速度控制環(huán)路將 SPEED 寄存器的值與 WSET_VSET 設(shè)置的目標(biāo)速度相匹配。請(qǐng)注意，SPEED 寄存器的最大值為 255。另請(qǐng)注意：
當(dāng) REG_CTRL 設(shè)置為 11b 時(shí)，將啟用電機(jī)電壓調(diào)節(jié)模式。在這種情況下，電機(jī)電壓可設(shè)置為介于 0 (0V) 和 255（約 42.67V 驅(qū)動(dòng)輸出電壓）之間的值。請(qǐng)注意，WSET_VSET 的最大值為 255。每個(gè)位對(duì)應(yīng)于輸出電壓設(shè)置的約 0.167mV 分辨率。將 WSET_VSET 設(shè)置為 255 會(huì)將目標(biāo)電壓設(shè)置為約 42.7V。
例如，如果所需的目標(biāo)電壓為 5V，則寄存器設(shè)置值 = 5*(255/42.67) = 29.88。因此，將值設(shè)置為 30（或 1Eh）會(huì)輸出約 5V。